recurdyn实用操作及注意事项

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于 2023-05-27 23:13:16 首次发布

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本文详细介绍了Recurdyn软件的操作，包括剖视图查看、自动重复操作、创建工作面、处理运动副错误、生成FaceSurface、质心与质量坐标修改、物体定位、路面特征创建、关节单位转换、样条插值函数创建、结果曲线导出、后处理解析、仿真结果对比及萃取操作等关键步骤，旨在帮助用户更好地理解和应用Recurdyn进行仿真分析。

剖视图查看

取消剖视图需要重新进入，取消勾选Cutting Plane On

自动重复操作

创建工作面（Working Plane）

已有运动副情况下，对该部件移动后分析会报错

如两部件之间存在旋转副的情况下，再对一部件旋转一定角度，进行预分析时会报错。需要先将该运动副设置为inactive，再进行移动旋转操作。

多个面生成FaceSurface

进入实体编辑，选择操作

面过多不易选取，可以右击，在弹出的快捷命令中通过利用"Select Box”或者"Select List"命令来进行对象的选择。

查看质心，质量坐标工具Mass；修改质心坐标

修改质心一般有以下两种情况：

当需要修改单个刚体的质心，具体操作如下：选择该零件，右键，点击property

需要修改整体系统（由多个body组成）的质心，具体操作如下：

1）此时需要先测量出目前整个系统的质心位置，操作步骤如下图：

2）改变质心位置

当知道当前的系统质心位置之后，就可以将质心向我们需要的位置进行调整。一般改变系统质心有两种方法，一种是改变其中某个件的质量；另一种就是添加配种重，即在系统中添加一个体积特别小（如一个小球）而质量特别大的body。

通过两个点移动物体到指定位置

履带仿真建立其他特征路面

方法一：选择在建立路面的时候，就将路面曲线Curve绘制成自己需要的形状，然后再变成Road

方法二：在安装路径下找到文件：RecurDyn V * R * \ Toolkits \ MF tire \ Road data Files，然后将其拷贝到存储模型的同一个文件夹中，接下来单击：Ground>Road Data GRImport，选择刚刚保存的rdf文件即可

joint单位及单位转换

ReJoint：

Displacement(time)---弧度（不特殊注明） degree度

Velocity(time)----rad/s

Acceleration(time)---rad/s2

DTOR代表Degrees to Radians（度数到弧度）。就是将度数转换为弧度。它相当于π/180 (= 0.0174533)。
RTOD代表Radians to Degrees（弧度转换为度数）。就是将弧度转换为度数。它相当于180/π (= 57.2958)。

创建样条插值函数AKISPL

RecurDyn中的样条插值函数，其格式为AKISPL(x,z,modelname.curvename,order)

X:为关于X轴的自变量(第一自变量);

Z:为关于乙轴的插值(第二自变量)，但必须设置为0;

modelname.curvename:样条曲线的名称:

order:可选的微分阶数，即插值点所用参数的节点处导数的次数。当取值为0时得到以节点处取值为参数的三次样条插值函数；当取值为1时，得到以节点处的导数值为参数的三次样条插值函数；当取值为2时，得到以节点处的二阶导数值为参数的三次样条插值函数。

操作：

创建样条曲线：SubEntity >> Expression >>Spline，最少需要5个点

创建函数：Expression List对话框中“Create“按钮，在弹出的“表达式”对话框中创建样条插值函数 AKISPL(time,0,Sp1,0)，或者使用变量列表ID的形式，在变量列表“Argument List”创建样条曲线“Sp1”的ID号，此时样条插值函数可以写为 AKISPL(time,0,1,0)的形式。

使用Spline创建的曲线用于旋转运动副，该曲线X表时间，Y表角度（degree）;使用AKISPL(time,0,Sp1,0)用于Displacement(time)---弧度（不特殊注明）时，函数应表示为AKISPL(time,0,Sp1,0)*DTOR。