opencv3.2 背景提取方法

BackgroundSubtractor implements the Gaussian mixture model background subtraction described in @cite Zivkovic2004
and @cite Zivkovic2006 .

包含部分算法介绍

本文代码来源
中文注释的代码，查找到opencv自带的例子。中文的代码在vs2015和opencv3.2下是有问题的。
主要是参考opencv的自带例子。
opencv的自带例子

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//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
//      程序说明：《OpenCV3编程入门》OpenCV2版书本附赠示例程序20
//      程序描述：前后背景分离
//      测试所用操作系统： Windows 7 64bit
//      测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
//      测试所用OpenCV版本：   2.4.9
//      2014年11月 Revised by @浅墨_毛星云
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//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
//      描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
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#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/video/background_segm.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;

//--------------------------------------【help( )函数】--------------------------------------
//       描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void help()
{
    printf("\n\n\t此程序展示了视频前后背景分离的方法,采用cvUpdateBGStatModel()方法.\n"
        "\n\n\t程序首先会“学习背景”，然后进行分割。\n"
        "\n\n\t可以用过【Space】空格进行功能切换。\n\n");
}


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//      描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, const char** argv)
{
    help();
    VideoCapture cap;
    bool update_bg_model = true;

    //cap.open(0);
    cap.open("Zoo68_l.avi");

    if (!cap.isOpened())
    {
        printf("can not open camera or video file\n");
        return -1;
    }

    namedWindow("image", WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("foreground mask", WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("foreground image", WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("mean background image", WINDOW_AUTOSIZE);

    Ptr<BackgroundSubtractor> bg_model = createBackgroundSubtractorMOG2();//(100, 3, 0.3, 5);
    //这里也可以写成auto
    Mat img, fgmask, fgimg;

    for (;;)
    {
        cap >> img;

        if (img.empty())
            break;

        //cvtColor(_img, img, COLOR_BGR2GRAY);

        if (fgimg.empty())
            fgimg.create(img.size(), img.type());

        //更新模型
        bg_model->apply(img, fgmask);
        //指针调用这个方法，在原代码中是的输入参数
        //只有这个函数参数一样，见background_segm.hpp


        fgimg = Scalar::all(0);
        img.copyTo(fgimg, fgmask);

        Mat bgimg;
        bg_model->getBackgroundImage(bgimg);

        imshow("image", img);
        imshow("foreground mask", fgmask);
        imshow("foreground image", fgimg);
        if (!bgimg.empty())
            imshow("mean background image", bgimg);

        char k = (char)waitKey(1);
        if (k == 27) break;
        if (k == ' ')
        {
            update_bg_model = !update_bg_model;
            if (update_bg_model)
                printf("\t>背景更新(Background update)已打开\n");
            else
                printf("\t>背景更新(Background update)已关闭\n");
        }
    }

    return 0;
}