owi介绍

本文深入探讨了数据库性能优化的新视角——关注响应时间而非仅依赖命中率。通过利用数据库相应时间模型,文章揭示了如何通过量化指标OWI(等待时间指标)进行精确的性能跟踪和诊断,从而摆脱盲目试错,实现性能问题的量化解决。

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 ORACLE会自我监控,但并不一定会自我调优。对于数据库的性能,传统的理解是:一般来说内存的命中率越高就代表“性能好”,所以早其的优化是围绕着命中率来展开的,这也意味着优化的方法常常是通过提升硬件能力来提高命中率,可是我们还有更好的方法。 

      数据库相应时间模型(响应时间=服务时间+等待时间)更加接近终端用户的体验,也将数据库性能调优提升到了一个新的高度。DBA在进行性能跟踪诊断的时候,时刻应该把响应时间牢记心中,而响应时间慢,往往是由于等待某些资源可用的时间过长导致。关注响应时间比关注命中率更重要的原因在于,时间对于终端用户的感受是最直接的,一位开发向你抱怨一个任务执行缓慢,或者网站的一位客户投诉网页打开慢,他们都是对响应时间的不满,他们根本不关心是因为某种命中率低或者其他技术原因。对数据库事务处理过程中的等待进行技术(次数+时间),并且通过各种v$师徒进行崭新啊的功能接口叫做OWI. 

      OWI是量化的,能指导DBA们有目的性的进行优化。OWI记录了所有等待时间的等待次数、等待时间、平均等待时间。在没有OWI的情况下遭遇系统缓慢,可能会通过种种猜测来进行试错。活跃会话数过多?系统可能会有锁等待?硬解析过多?命中率太低?但是若果是通过OWI分析,那么就可以理直气壮的得出结果。所以熟练使用OWI后,能够摆脱以往对性能问题的“猜测性”,将复杂的性能优化问题解释为任何人都容易理解的量化的值。 

OWI相关工具

<think>好的,我现在需要为用户介绍OWI通信协议。首先,我要确认OWI是什么的缩写,可能是指某种具体的通信协议标准,但不确定具体领域。用户可能指的是机器人或电子设备中的通信协议,比如在玩具机器人中常见的OWI协议。 接下来,我需要回忆或查找OWI协议的相关信息。OWI可能代表Optimal Wireless Integration,或者是一个专有名称。比如,OWI Edge Robotic Arm这类设备使用的通信协议。通常,这类协议用于控制机械臂的舵机,通过串口发送控制信号。 然后,需要了解OWI协议的基本结构。例如,它可能是基于ASCII字符串的指令,包含起始符、设备地址、指令类型、数据、校验和以及终止符。每个部分的具体格式和长度需要明确。例如,起始符可能是“#”,地址占两个字符,指令类型一个字符,数据部分可变长度,校验和是前面所有字节的异或结果,终止符如“!”。 还需要考虑协议的特点,比如简单性、可扩展性、可靠性。可能支持半双工通信,适用于低速率场景。应用领域可能包括教育机器人、工业控制中的简单设备等。 要确保信息准确,可能需要参考OWI相关的文档或产品手册。例如,OWI Edge机械臂的通信协议说明,是否有公开的资料。如果找不到具体细节,可能需要说明协议的一般结构,并指出具体实现可能因厂商而异。 最后,组织这些信息,按照用户的要求分步骤介绍,结构清晰,使用中文,并确保行内公式用$...$,独立公式用$$...$$。例如,校验和的计算可能需要用LaTeX表达,如异或运算的示例。 需要验证信息的正确性,比如校验和的计算方法是否正确,指令格式是否合理。如果有不确定的地方,应注明可能的变化或建议用户查阅具体设备的文档。 总结,OWI通信协议的结构分为几个部分,每个部分的功能和格式,以及其应用场景和特点。确保回答符合用户的需求,帮助他们理解该协议的基本原理和使用方式。</think>OWI通信协议是一种常用于控制机器人或电子设备(如机械臂)的**串行通信协议**,其设计目标为**简单性**和**低成本硬件兼容性**。以下从结构、特点和应用三方面逐步解析: --- ### 一、协议结构 OWI协议通常基于**ASCII字符串指令**,一条完整指令的格式如下: ``` $[起始符][设备地址][指令类型][数据][校验和][终止符]$ ``` 1. **起始符** 固定字符(如`#`),标识指令开始。 2. **设备地址** 占2字符(例如`01`),用于区分多个设备。 3. **指令类型** 占1字符,定义操作类型: - `M`: 移动指令 - `S`: 状态查询 - `R`: 重置 4. **数据** 可变长度,具体内容由指令类型决定。 **示例**: - 控制机械爪张开:`M OPEN` - 设置舵机角度:`M A90`(角度90°) 5. **校验和** 占2字符,通过**异或(XOR)运算**计算,确保数据完整性。 **计算方式**: $$ \text{校验和} = (\text{设备地址} \oplus \text{指令类型} \oplus \text{数据}_1 \oplus \text{数据}_2 \oplus \dots) \, \text{mod} \, 256 $$ 6. **终止符** 固定字符(如`!`),标识指令结束。 --- ### 二、核心特点 1. **轻量化** 指令长度短(通常≤20字节),适合低算力硬件(如8051单片机)。 2. **可扩展性** 支持通过地址字段扩展设备数量(理论最多99个设备)。 3. **半双工通信** 采用请求-响应模式,波特率一般为9600 bps或19200 bps。 4. **容错机制** 校验和检测错误,错误指令自动丢弃。 --- ### 三、典型应用场景 1. **教育机器人** 如OWI Edge机械臂,通过串口发送指令控制关节运动。 2. **工业简易控制** 用于控制传送带、小型抓取装置等低复杂度设备。 3. **DIY电子项目** 兼容Arduino、Raspberry Pi等开发板,适合爱好者二次开发。 --- ### 四、示例指令解析 假设控制地址`02`的机械臂以速度`50%`旋转: ``` #02MS50X7! ``` - **分解**: - 起始符:`#` - 地址:`02` - 指令类型:`M`(运动) - 数据:`S50`(Speed 50%) - 校验和:`X7`(计算:`0x02 ^ 0x4D ^ 0x53 ^ 0x35 ^ 0x30 = 0x07`) - 终止符:`!` --- ### 五、注意事项 - **兼容性**:不同厂商可能微调协议格式,需查阅具体文档。 - **延迟**:实时性要求高的场景需优化指令频率。 - **电压匹配**:确保通信双方电平一致(通常为3.3V或5V)。 如需进一步分析具体实现细节,可提供设备型号或应用场景。
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