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1.1 产生背景与动机
2011年宝马公司开发设计了一套中间件,该中间件能够实现以服务为导向的通信方式,该中间件区别于传统以信号为导向的通信方式,不仅能够大大减少网络负载以提高通信双方的效率,同时引入以太网通信也能够大大满足未来车辆不断增长的通信需求。
面向信号的数据传输不管网络需不需要始终会不断循环发送,而面向服务的通信方式则不同,只有当网络中至少存在一个接收方需要这些数据时,发送方才会发送数据,这是一种面向服务通信方式的显著优点。
宝马将该面向服务的通信方式叫做SOME/IP(全称为:Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)。正如其名,可见该协议跟以太网密切相关。
没错!SOME/IP就是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件,或者也可以称为应用层软件。
SOME/IP正由于其知名度逐渐被AUTOSAR接纳并计划纳入其正式标准,并且在2014年集成进AUTOSAR 4.X中,几个关键发展节点如下:
AUTOSAR 4.0 - 完成宝马SOME/IP消息的初步集成;
AUTOSAR 4.1 - 支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;

SOME/IP是由宝马公司开发的一种面向服务的通信协议,用于减少网络负载并满足汽车的通信需求。它运行在以太网上,提供可扩展性和互操作性,被AUTOSAR接纳并逐步纳入标准。SOME/IP利用TCP/UDP进行客户端-服务器或发布/订阅通信,是一种基于RPC的实现SOA的协议选项。
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