DOM事件

HTML事件处理实例

对事件做出反应

当发生相应事件时进行改变
  • 当用户点击鼠标时
  • 当网页已加载时
  • 当图像已加载时
  • 当鼠标移动到元素上时
  • 当输入字段被改变时
  • 当提交 HTML 表单时
  • 当用户触发按键时

<!DOCTYPE html>
<html>
<body>
<h1 onclick="this.innerHTML='Ooops!'">点击文本!</h1>
</body>
</html>

当点击文本后会改变文本内容。

也可以通过函数达到相同效果

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<script>
function changetext(id)
{
    id.innerHTML="Ooops!";
}
</script>
</head>
<body>
<h1 onclick="changetext(this)">点击文本!</h1>
</body>
</html>



使用 HTML DOM 来分配事件

<p>点击按钮执行 <em>displayDate()</em> 函数.</p>
<button id="myBtn">点这里</button>
<script>
document.getElementById("myBtn").onclick=function(){displayDate()};
function displayDate(){
document.getElementById("demo").innerHTML=Date();
}
</script>
<p id="demo"></p>

名为 displayDate 的函数被分配给 id="myBtn" 的 HTML 元素。

按钮点击时Javascript函数将会被执行。



内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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