本文介绍了使用OpenCV进行鱼眼图像校正的过程，并通过两篇论文深入探讨了基于球面透视投影约束的校正方法及线性多标签能量优化方案。通过数学公式推导出鱼眼图像与透视图像之间的转换关系。
A. 简单了解影像矫正的流程：
https://blog.youkuaiyun.com/zhangjunbob/article/details/52690869
利用opencv棋盘格标定法对鱼眼图像校正分析
B. 两篇帮助理解的好论文
1）一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法
2）Line-Based Multi-Label Energy Optimization for Fisheye Image Rectification and Calibration
C. 论文阅读笔记（来自上述两篇论文）
透视投影像平面到鱼眼像平面的距离为z0，由于图1中的那些虚线是共面的，所以图3中的θ'
在透视投影像平面和鱼眼像平面中是一样的，即：
然后，由于：
以及：
所以鱼眼像平面上点和透视投影像平面的对应关系为：
从此式也可推倒得到：
得到一系列的对应点后，主要是线的对应点，用2）论文中第4节后的方法求解参数。然后利用求解的畸变参数来求解校正鱼眼影像。
图1 三种投影关系
扫一扫
1187
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
