hali52013的博客

Carla学习笔记（2）之加载地图Town06/07背景：我使用的为官方编译好的windows版本的Carla0.9.10, python 3.7.4目录Carla学习笔记（2）之加载地图Town06/071.加载地图Town06/072.将传感器附着在一个随机点，以及随机点寻找1.加载地图Town06/07首先到官方Github上找到相应的资源，下载如下图所示的AdditionalMaps,该文件里包含了Town06/07/10HD三张地图的编译后的文件，初始时无法使用地图主要是缺少如下文件：

Carla 学习笔记（1）之雷达与摄像头联合采集数据并存储数据背景：Carla 使用版本为0.9.8，我这里使用的编译好的Carla软件，之前编译源文件版本的会出现各种问题，梯子也无法解决，这里建议直接使用官方github编译好的版本。在其他版本上应该也可以跑起来，前提条件是电脑安装了python3.7和程序中使用到的各个模块。功能：下方程序代码主要是将摄像头和雷达（毫米波雷达）固定到车上，将收集到的车辆图片和点云保存到相应的文件中，每一个文件都以时间戳命名，方便查找对应的数据。import argp