本文详细介绍了Bundler，一个用于3D重建的sfm系统，及其在Windows上的安装、编译和运行过程。从解决编译f2c时的头文件缺失问题，到成功编译Bundler、KeyMatchFull、RadialUndistort和Bundle2PMVS，再到运行Bundler所需的Cygwin、SIFT检测器的配置，最后提到了Bundler输出文件的查看和后续使用PMVS2和CMVS进行稠密点云生成的方法。
1. Bundler简介
Bundler是一个采用C和C++开发的称为sfm（struct-from-motion）的系统，它能够利用无序的图片集合（例如来自网络的图片）重建出3D的模型。最早的版本被用在Photo Tourism的项目上。项目的官方网站在此：http://phototour.cs.washington.edu/。
Bundler的输入是一些图像、图像特征以及图像匹配信息，输出则是一个根据这些图像反应的场景的3D重建模型，伴有少量识别得到的相机以及场景几何信息。系统借用一个由Lourakis 和Argyros提供的称为Sparse Bundle Adjustment的开发包的修改版，一点一点递增地重建出图像场景。Bundler已经成功的应用在许多网络相册系统，尤其是一些建筑相册里。
Bundler 的源代码可以在这里下载：http://phototour.cs.washington.edu/bundler/。其最新的版本为
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