C/C++程序员必须熟练应用的开源项目

本文分享了资深C/C++程序员的经验,介绍了网络库ACE和libevent、数据库MySQL与PostgreSQL、日志库log4cpp等核心技能及开源库的应用,并推荐了nedmalloc内存池、memcache缓存库和Perl脚本语言。

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      作为一个经验丰富的C/C++程序员, 肯定亲手写过各种功能的代码, 比如封装过数据库访问的类, 封装过网络通信的类,封装过日志操作的类, 封装过文件访问的类, 封装过UI界面库等, 也在实际的项目中应用过, 但是回过头仔细想想,其实以前自己写过的这些代码,只能是在特定的项目或者特定的环境中使用, 对于自己来说, 在不同的项目中应用, 只需要复制代码, 改改也就可以了, 因为自己写的代码自己很熟悉。问题是, 你封装的这些库, 在给别人使用的时候, 别人用起来是否很方便, 跨平台方面是不是也很通用, 性能是不是足够的好, 是不是支持多线程, 功能是不是也足够强大,可以适用于各种不同的需求。如果你上面这些都做到了, 证明你在这个库上确实花费了一番功夫, 经过了持续的改进和优化。

       在日常的开发中, 作为一个程序员, 很多东西已经没有必要再重新开发了, 可以直接拿过来使用, 毕竟21世纪都已经过了N年了。我们没有必要重新发明轮子(不可否认发明轮子的过程可以学到很多东西,我就是这么走过来的)。

      下面结合自己多年的开发经验, 想到哪里写到哪里, 希望对新人有一定的帮助。


       一、网络

      网络库必须掌握 ACE 和 libevent, 一个是重量级的网络库, 一个是轻量级的网络库。仔细想想,现在那个程序不用网络啊。不懂网络, 你将寸步难行啊。 熟悉这两个开源库的前提是你必须懂socket的原理, 给大家推荐的好书就是 《UNIX网络编程》,看懂这本书就可以了, 其他的什么《windows网络编程》这些都不用看, 因为网络编程,你学会了伯克利的套接字, 你就可以在任何平台上进行网络编程了, 不需要学什么windows下的网络编程, 因为windows下的网络也是从伯克利套接字搞过来的, 如果你学习《windows网络编程》, 那么你那天在linux,unix下进行网络编程,你还得在学习一下。没有那个必要。


      二、数据库

      数据库嘛, 开源的Mysql和开源的PostgreSQL只要懂其中一个就可以了, 商业数据库在掌握一个Oracle就可以了,文件数据库掌握 sqlite。 不过请大家注意, 不要被上面数据库名字给迷惑了, 数据库的本质是SQL语句, 一定要懂数据库的基本原理,熟练应用SQL语言,懂数据库的优化,存储过程等。数据库的原理搞懂了, 拿什么数据库过来都轻松掌握, 就不会在乎是Mysql还是Oracle了。


     三、日志操作

      日志操作推荐大家熟悉 log4cpp这个日志库, 支持多线程, 日志重定向到网络等都有, 反正你能想到的日志的功能, 都有。

日志嘛,一个是方便查找问题, 方便记录程序运行的一些情况。这是必须的。


      四、管理后台

      众所周知, 写程序是给其他人用的,不是自己用, 所以在程序的易用性上,多给对方提供一些可以直接查看的管理界面, 显得分成重要。为程序提供一个web的管理界面,方便用户登录上去查看程序的各种信息, 很有必要。

      我这里有一个方便的web后台管理的http实现, 可以方便的集成到应用程序中。在IE里面输入监听的端口,就可以查看程序的状态。代码还没有仔细整理。有需要的弟兄可以给我留言, 给大家发。


      五、读取配置文件

      所有的程序都必须有配置文件, 方便配置一些项目, 为程序提供灵活性。 所以写程序,必须有读取配置文件的封装类。


      六、内存池

      所有的进程都需要分配内存, 对C/C++来说, 分配和管理内存是已经很有挑战性的工作。

      给大家推荐 nedmalloc 这个开源的内存池库。nedmalloc是一个跨平台的高性能多线程内存分配库,很多库都使用它。


      七、缓存库

      众所周知, 缓存库用得最多的就是 memcache 了。在做数据库开发的时候特别有用。


      八、脚本

      脚本是一个很有意思的东西,很多功能,其实我们只要写个脚本就可以完成,代码量少,开发速度快。

      必须掌握的脚本,比较通用的要算 perl 了, 很古老的语言,但是功能太强大了。 我可以保证的说,.net,java能干的工作,肯定可以让perl来干。 C能干的, perl不一定能干。 perl作为linux, unix的系统集成的脚本语言,必须学会。

      lua 语言, 这个语言, 在游戏行业用得比较多。不推荐学。

      python 脚本, 功能很强大, 推荐学。


      上面这些是所有程序都会用到的比较通用的功能。

      在不同的应用领域, 需要掌握不同开源库, 比如搞游戏开发的, 可能需要掌握开源的UI库CEGUI, 开源的3D引擎OGRE等。搞分布式开发的可能会有分布式的文件系统库等。


      本文转载自:http://blog.youkuaiyun.com/langeldep/article/details/6293655

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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