yolov3 yolo层 涉及到的数据的内存分布情况

本文深入解析YoloV3的内存布局,重点分析了yolo层在内存中的数据排布方式,以13*13的yolo层为例,详细介绍了每个cell产生3个boundingbox的数据结构和内存布局,对于理解YoloV3的工作原理和优化模型有重要作用。
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整个 yolov3 涉及到的比较复杂的数据在内存排布 就是 yolo层了,根据代码理了下,主要是 根据entry_index()进行分析

yolov3有3个yolo层, 具体结构参考
https://medium.com/@chih.sheng.huang821/深度學習-物件偵測yolov1-yolov2和yolov3-cfg-檔解讀-75793cd61a01
这个网址估计不容易访问,直接贴图

yolov3结构
这个地方主要针对 上图中 yolov3的output1 (输入大小为13*13) 进行分析,其他的类似

在输入大小为13*13的yolo层中,假设类别数为80,
每个batch中一张图像对应的数据个数为 3*13*13*(4+1+80)
这些数据在内存中是连续的

13*13==169个cell, 每个cell产生3个bounding box,每个bounding box 数据为 13*13*(4+1+80)

内存布局如下
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YOLO(You Only Look Once)是一种流行的物体检测和图像分割模型,由华盛顿大学的Joseph Redmon 和Ali Farhadi 开发。 YOLO 于2015 年推出,因其高速和高精度而广受欢迎

<think>好的,我需要回答用户关于如何使用YOLOv5训练自定义YOLO数据集的问题。首先,我需要参考提供的三个引用内容,确保信息准确。根据引用[1],用户想了解预训练模型、迁移学习以及YOLOv5的具体训练步骤。引用[2]和[3]提到了YOLOv8的配置变化和训练结果的可视化,但用户的问题集中在YOLOv5上,所以可能主要参考引用[1]和[3]。 首先,我需要整理训练步骤。用户需要的数据集准备是关键,包括目录结构、标注格式(YOLO格式的txt文件)、数据集配置文件(data.yaml)。然后安装依赖,如YOLOv5的代码库和必要的库。接着下载预训练模型,这是迁移学习的基础。配置训练参数,比如选择模型结构(yolov5s.yaml)、调整epochs、batch size等。启动训练命令,并监控训练过程,使用TensorBoard查看结果,如引用[3]提到的。最后是模型验证和导出。 需要注意的细节包括数据集的正确标注,确保每个图像对应的txt文件有正确的类别和归一化坐标。数据集配置文件中的路径要正确,类别名称顺序一致。训练时可能遇到的常见问题,比如CUDA内存不足,可能需要调整batch size。另外,用户可能需要知道如何解析训练后的结果,比如mAP、损失曲线等。 生成的相关问题需要与YOLOv5训练相关,可能涉及数据增强、超参数调整、常见错误处理等。需要确保问题覆盖用户可能感兴趣的扩展内容。 现在,按照步骤结构组织回答,确保每个部分清晰,并引用正确的来源。同时,遵循用户要求的格式,如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但可能在这个回答中公式使用较少。最后,检查LaTeX语法是否正确,使用中文回答,并在适当位置添加引用标识。</think>### 如何使用YOLOv5训练自定义YOLO数据集 #### **1. 数据集准备** - **目录结构** 按照YOLOv5要求组织数据集,建议结构如下: ``` datasets/ ├── train/ │ ├── images/ # 存放训练集图片 │ └── labels/ # 存放训练集标签(.txt文件) ├── val/ │ ├── images/ # 验证集图片 │ └── labels/ # 验证集标签 └── data.yaml # 数据集配置文件 ``` - **标签格式** 每个图片对应一个.txt文件,内容为归一化的目标框坐标: `类别索引 x_center y_center width height` 例如:`0 0.45 0.6 0.3 0.4`[^1]。 - **创建data.yaml** 配置数据集路径和类别信息: ```yaml train: ../datasets/train/images val: ../datasets/val/images names: 0: cat 1: dog ``` #### **2. 环境安装** ```bash git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 # 克隆官方仓库 cd yolov5 pip install -r requirements.txt # 安装依赖库 ``` #### **3. 下载预训练模型** YOLOv5提供多种预训练模型(如yolov5s.pt),用于迁移学习: ```bash wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v6.0/yolov5s.pt ``` #### **4. 配置训练参数** - **选择模型结构** 修改`models/yolov5s.yaml`中的`nc`字段为实际类别数。 - **启动训练** 运行以下命令(关键参数说明): ```bash python train.py \ --img 640 \ # 输入图像尺寸 --batch 16 \ # 批次大小(根据GPU内存调整) --epochs 100 \ # 训练轮次 --data data.yaml \ # 数据集配置文件路径 --cfg yolov5s.yaml \ # 模型结构文件 --weights yolov5s.pt # 预训练权重 --name custom_train # 实验名称 ``` #### **5. 监控训练过程** - **使用TensorBoard** 查看损失曲线、精度等指标: ```bash tensorboard --logdir=runs # 默认端口6006[^3] ``` - **关键结果解读** - `metrics/mAP_0.5`: 平均精度(IoU=0.5) - `val/obj_loss`: 目标检测损失值 #### **6. 验证与导出模型** - **测试模型性能** ```bash python val.py --weights runs/train/custom_train/weights/best.pt --data data.yaml ``` - **导出为ONNX格式** ```bash python export.py --weights best.pt --include onnx ``` #### **注意事项** 1. 数据增强:默认启用Mosaic增强,可通过`--noaug`关闭。 2. 显存不足时,减小`--batch-size`或降低`--img-size`。 3. 多GPU训练:添加`--device 0,1`指定GPU编号。
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