yolov3 yolo层 涉及到的数据的内存分布情况

本文深入解析YoloV3的内存布局,重点分析了yolo层在内存中的数据排布方式,以13*13的yolo层为例,详细介绍了每个cell产生3个boundingbox的数据结构和内存布局,对于理解YoloV3的工作原理和优化模型有重要作用。

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整个 yolov3 涉及到的比较复杂的数据在内存排布 就是 yolo层了,根据代码理了下,主要是 根据entry_index()进行分析

yolov3有3个yolo层, 具体结构参考
https://medium.com/@chih.sheng.huang821/深度學習-物件偵測yolov1-yolov2和yolov3-cfg-檔解讀-75793cd61a01
这个网址估计不容易访问,直接贴图

yolov3结构
这个地方主要针对 上图中 yolov3的output1 (输入大小为13*13) 进行分析,其他的类似

在输入大小为13*13的yolo层中,假设类别数为80,
每个batch中一张图像对应的数据个数为 3*13*13*(4+1+80)
这些数据在内存中是连续的

13*13==169个cell, 每个cell产生3个bounding box,每个bounding box 数据为 13*13*(4+1+80)

内存布局如下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Linux创始人LinusTorvalds有一句名言:Talk is cheap, Show me the code.(冗谈不够,放码过来!)。 代码阅读是从入门到提高的必由之路。尤其对深度学习,许多框架隐藏了神经网络底的实现,只能在上调包使用,对其内部原理很难认识清晰,不利于进一步优化和创新。  YOLOv3是一种基于深度学习的端到端实时目标检测方法,以速度快见长。YOLOv3的实现Darknet是使用C语言开发的轻型开源深度学习框架,依赖少,可移植性好,可以作为很好的代码阅读案例,让我们深入探究其实现原理。  本课程将解析YOLOv3的实现原理和源码,具体内容包括: YOLO目标检测原理  神经网络及Darknet的C语言实现,尤其是反向传播的梯度求解和误差计算 代码阅读工具及方法 深度学习计算的利器:BLAS和GEMM GPU的CUDA编程方法及在Darknet的应用 YOLOv3的程序流程及各的源码解析本课程将提供注释后的Darknet的源码程序文件。  除本课程《YOLOv3目标检测:原理与源码解析》外,本人推出了有关YOLOv3目标检测的系列课程,包括:   《YOLOv3目标检测实战:训练自己的数据集》  《YOLOv3目标检测实战:交通标志识别》  《YOLOv3目标检测:原理与源码解析》  《YOLOv3目标检测:网络模型改进方法》 建议先学习课程《YOLOv3目标检测实战:训练自己的数据集》或课程《YOLOv3目标检测实战:交通标志识别》,对YOLOv3的使用方法了解以后再学习本课程。
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