opencv涉及到的代码优化

博主在做涉及OpenCV的代码优化工作时发现,当分配内存超1M字节,内存分配耗时不可忽略,比memcpy多得多。OpenCV部分API内部常对传入的Mat再分配内存,易导致图像操作时反复分配内存,如resize等API,应避免总是重新创建Mat。

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之前做过一些涉及到opencv的代码优化
今天又碰到性能优化的工作,注意到 如果分配的内存超过1M个字节,那么内存分配这个动作所耗费的时候不能忽略不计,这比对1M的内存进行 memcpy耗费的时间 多得多

然后发现 某些 opencv 函数做某种算法操作可能很高效, 但由于 opencv 要考虑到 各种外部调用的各种情况,很多API 内部喜欢 不管三七二十一,对传入的Mat 再分配一次内存。 考虑到 经常是 用Mat来表示图像数据, 所以这个Mat很容易过M,比如6006003的图像,这就导致对图像进行一些操作时 反复分配内存

比如如下API: resize, split, convertTo

比如 opencv 400中有如下代码:
在这里插入图片描述
这里代码作者都说了 一个改进事项就是: 不要总是重新创建Mat, 可能用户已经传入了正确的分配了内存的Mat

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