优化 OpenCV 的 FAST 检测

按前文所述， OpenCV 的 FAST 已经 牛逼闪闪了，还能怎么优化呢？

这里的答案就是， 在 具体场景中， 比如 帧图像序列处理，每帧都要进行 FAST 检测， 并且 阈值一般也是一样的，
由于某些时候 是 分块进行检测（有两种阈值）， 所以 如果 能把 FAST 函数 开头那些 固定的初始化工作工作先做一遍， 后续就不需要做了。 这就是 优化方法。节约1000次初始化工作 在 E5-v231 上能节省 2ms左右。

后面再把 代码放上来， 并不复杂，调用的时候要小心点。