作者因工作需求，详细研读了g2o源码，并撰写了一份详尽的文档，现分享于优快云下载资源，供感兴趣的技术人员参考学习。
最近 因为工作原因 终于 比较细致地阅读了下 g2o源码， 先写了个word文档 ，应该是 网上比较详细的了
后面上传到 下载资源中
https://download.youkuaiyun.com/download/haithink/11958938?spm=1001.2014.3001.5501
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