libev 源码浅析

libev是一个开源的事件驱动库，基于epoll，kqueue等OS提供的基础设施。其以高效出名，它可以将IO事件，定时器，和信号统一起来，统一放在事件处理这一套框架下处理。

 libev的基本使用方法如下：

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int main (void)   {     // use the default event loop unless you have special needs     struct ev_loop *loop = EV_DEFAULT;       // initialise an io watcher, then start it     // this one will watch for stdin to become readable     ev_io_init (&stdin_watcher, stdin_cb, /*STDIN_FILENO*/ 0, EV_READ);// 设置对stdin_watcher这个fd关注读事件，并指定回调函数     ev_io_start (loop, &stdin_watcher);// 激活stdin_watcher这个fd，将其设置到loop中       // initialise a timer watcher, then start it     // simple non-repeating 5.5 second timeout     ev_timer_init (&timeout_watcher, timeout_cb, 5.5, 0.);//设置一个定时器，并指定一个回调函数，这个timer只执行一次，5.5s后执行     ev_timer_start (loop, &timeout_watcher);//激活这个定时器，将其设置到loop中       // now wait for events to arrive     ev_run (loop, 0);//循环开始       // break was called, so exit     return 0;   }

libev中有一个抽象概念，叫做watcher(ev_watcher)，libev中有各种各样的watcher，比如定时器watcher(struct ev_timer)，I/O watcher(struct ev_io) , 信号watcher(struct ev_signal)

等等。这三个具体的watcher相当于父类watcher的子类。这种继承关系在C++这种高级语言中已内置，在C中实现就需要一些技巧，libev的作者使用了宏。

"父类"ev_watcher定义如下：

typedef struct ev_watcher {    <strong><span style="color: #ff0000;">EV_WATCHER(ev_watcher)</span></strong> } ev_watcher;

宏EV_WATCHER定义如下：

/* shared by all watchers */  #define EV_WATCHER(type)      \                                                                                                                                                               int active; /* private */     \     //该watcher是否被激活，加入到loop中     int pending; /* private */      \   //该watcher关注的events是否已触发     EV_DECL_PRIORITY /* private */    \ //int priority; 优先级，watcher是有优先级的     EV_COMMON /* rw */        \         // void *data;       EV_CB_DECLARE (type) /* private */  // void (*cb)(struct ev_loop *loop, type *w, int revents);回调函数

再看一个"父类"ev_watcher_list的定义：

typedef struct ev_watcher_list {   EV_WATCHER_LIST (ev_watcher_list) } ev_watcher_list;

宏EV_WATCHER_LIST定义如下：

#define EV_WATCHER_LIST(type)     \                                                                                                                                                         <strong><span style="color: #ff0000;"> EV_WATCHER (type)</span></strong>       \    struct ev_watcher_list *next; /* private */

可以看出，ev_watcher_list 其实也是ev_watcher的一个"子类"， 它多了一个成员变量 struct  ev_watcher_list *next;

这个成员变量用于将watcher串起来。

 现在看一个I/O watcher 这个最重要的"子类"：

typedef struct ev_io {   EV_WATCHER_LIST (ev_io)     int fd;     /* ro */ // 显而易见，与io相关联的fd   int events; /* ro */ // 这个watcher在fd上关注的事件 } ev_io;

可以看出，ev_io是一种具体的watcher，它有两个自己专有的成员变量fd和events

下面看一下最关键的一个数据结构：

struct ev_loop {   ev_tstamp ev_rt_now;   #define ev_rt_now ((loop)->ev_rt_now)   // 这里decl是declare的意思，ev_vars.h 里面会定义一堆的变量，这些变量   // 都是本结构的成员，ev_vars.h展开的时候会用到下面这一行VAR的宏   #define VAR(name,decl) decl;     #include "ev_vars.h"   #undef VAR };

ev_vars.h中包含很多关键的成员，比如：

epoll相关的成员变量：

#if EV_USE_EPOLL || EV_GENWRAP VARx(struct epoll_event *, epoll_events)  // 相当于struct epoll_event *epoll_events                                            VARx(int, epoll_eventmax) //目前epoll_events数组的大小，可以扩充，每次以2倍的大小扩充 VARx(int, backend_fd) // 对于epoll来说，就是epoll使用的fd //对于epoll来说，实际的函数是ev_epoll.c中的epoll_modify函数，这个函数会执行epoll_ctl VAR (backend_modify, void (*backend_modify)(EV_P_ int fd, int oev, int nev))<br>//对于epoll来说，实际的函数是ev_poll.c中的epoll_poll函数，这个函数会执行epoll_wait VAR (backend_poll  , void (*backend_poll)(EV_P_ ev_tstamp timeout))

与fd相关的成员变量:

VARx(ANFD *, anfds)//这个数组是以fd为索引 VARx(int, anfdmax) //上面数组的大小 VARx(int *, fdchanges) // fdchangemax大小的数组，每个元素是一个fd，这个数组中存了所有epoll需要poll的fd VARx(int, fdchangemax) //数组的容量 VARx(int, fdchangecnt) // 数组中实际的元素的大小

ANFD和fd一一对应，结构体ANFD如下：

typedef struct {   WL head; // typedef ev_watcher_list *WL; 关注同一个fd的事件的watcher的链表，一个fd可以有多个watcher监听它的事件   unsigned char events; /* the events watched for */ // watcher链表中所有watcher关注的事件的按位与   unsigned char reify;  /* flag set when this ANFD needs reification (EV_ANFD_REIFY, EV__IOFDSET) */ //当这个结构体需要重新epoll_ctl则设置，说明关注的事件发生了变化   unsigned char emask;  /* the epoll backend stores the actual kernel mask in here */ //实际发生的事件   unsigned char unused; #if EV_USE_EPOLL   unsigned int egen;    /* generation counter to counter epoll bugs */ #endif #if EV_SELECT_IS_WINSOCKET || EV_USE_IOCP   SOCKET handle; #endif #if EV_USE_IOCP   OVERLAPPED or, ow; #endif } ANFD;

维护所有的"所关注的事件发生了的watcher"，这些watcher的callback最后都需要被调用

VAR (pendings, ANPENDING *pendings [NUMPRI])  //watcher是有优先级的，libev为每个优先级的watcher维护一个数组 VAR (pendingmax, int pendingmax [NUMPRI]) // 每个优先级watcher数组的容量 VAR (pendingcnt, int pendingcnt [NUMPRI]) //  每个优先级watcher数组实际大小

struct ANPENDING如下：

typedef struct {   W w; //typedef ev_watcher *W;   int events; /* the pending event set for the given watcher */  //events只指这个watcher关注了的并且已经发生了的还没有处理的事件 } ANPENDING;

 

从示例程序可以看出，使用libev主要有几个方法：

ev_io_init

ev_io_start

ev_timer_init

ev_timer_start

ev_run

一个个看：

ev_io_init是个宏，主要就是设置ev_io中的各个成员

void ev_io_start(struct ev_loop *loop, ev_io *w) 会做如下几件事情：

1.  将参数w表示的watcher激活(w->active=1)

2.  将watcher w 加入到 w所关注的fd在anfds[](loop中)中相应的位置处的结构体ANFD中的watcher list链表中。

3.  将w所关注的fd加入到int *fdchanges数组中。

void ev_run(struct ev_loop *loop, int flags)最重要的函数，做如下几件事：

1. 调用fd_reify。

    遍历fdchanges数组：针对其中的每个fd，做如下事情：

    将关注这个fd的所有的watcher都从ANFD的链表中取出来(通过fd去anfds[]中找到相应的ANFD结构体)，然后将所有这些watcher关注的events通过epoll_ctl 给设置到

    kernel中。然后清空fdchanges数组，其实就是将fdchangecnt置为0。

2. time_update 更新时间，校准时间

3. 计算给epoll_wait()使用的timeout，从维护所有的timer的最小堆中取堆顶(timers [HEAP0])，然后减去当前时间得到timeout。最小堆使用一个数组实现的，每个元素是

struct ANHE。

    timers定义如下：

    

VARx(ANHE *, timers)

　　struct ANHE定义如下：

/* a heap element */ typedef struct {    ev_tstamp at;//timer watcher 到期时间    WT w;// typedef ev_watcher_time *WT; } ANHE; typedef struct ev_watcher_time {    EV_WATCHER_TIME (ev_watcher_time) } ev_watcher_time;   #define EV_WATCHER_TIME(type) \  EV_WATCHER (type) \  ev_tstamp at; /* private */

4. 调用backend_poll(loop, waittime)会做如下几件事：

    对于使用epoll的系统来说，它实际上是调用ev_epoll.c 中的epoll_poll()函数，这个函数主要流程如下：

    4.1. 调用epoll_wait()

    4.2. 遍历每个返回的 struct epoll_event，取出fd，和epoll_event中激活的事件，调用fd_event (loop, fd, got)函数。

            这个函数会更新loop的pending数组，将那些已经关注了一些事件的watcher，并且确实发生了的这些watcher给设置到loop的pending数组中

            注意这里，got是所有watcher关注的事件的总和。ANPENDING结构体中的events仅仅单个watcher关注的events。

5. time_update 再次更新校准时间

6. timers_reify(loop) 如果最近的定时器已经触发过了，则重新选出下一个最近的定时器，将其置于堆顶。

7.periodics_reify(loop) 和timers处理差不多

8. idle_reify(loop) 没关注

9. EV_INVOKE_PENDING 从loop的pending数组中依次调用各个watcher的回调函数，优先级从高到低

10.如果当前loop中还有被激活的watcher，并且loop_done ==0 并且启动ev_run(flags)的参数没有设置EVRUN_ONCE和EVRUN_NOWAIT,则继续从1开始。

 

到目前为止，已经将timer和I/O事件进行统一了，现在看信号是如何统一到事件处理框架中的。

看看signal watcher的定义：

 

/* invoked when the given signal has been received */                                                                                                                        /* revent EV_SIGNAL */ typedef struct ev_signal {    EV_WATCHER_LIST (ev_signal)    int signum; /* ro */ //信号id  } ev_signal;   ANSIG signals [EV_NSIG - 1]; // 每个信号的信息用一个ANSIG结构体表示 typedef struct {   EV_ATOMIC_T pending; #if EV_MULTIPLICITY   EV_P; #endif   WL head;//可以有多个watcher关注同一个信号，使用链表串起来 }ANSIG;

loop中和信号相关的主要成员如下：

 

VAR (evpipe, int evpipe [2])// 用于将信号处理和事件处理框架结合在一起，evpipe[0]用于读，evpipe[1]用于写<br>VARx(ev_io, pipe_w)  //这个I/O ev就是用于封装上面的pipe的读端，让epoll监听这个pipe_w，当接收到信号的时候，只需要在信号处理函数中往evpipe[1]中写即可

　　

和I/O事件，timer事件类似，有如下两个过程：

ev_signal_init : 宏，初始化这个ev_signal结构体

void ev_signal_start(struct ev_loop *loop, ev_signal *w)做如下几件事：

1. 激活ev_signal这个watcher(w->active = 1)

2. 将w串到signals数组中相应位置的watcher list中

3. 初始化一对pipe，这对pipe就是用于将信号和事件处理框架结合起来，并且注册一个ev_io pipe_w到epoll中，pipe_w封装的是int evpipe[2]的读端evpipe[0]

4. 注册这个信号的信号处理函数ev_sighandler，信号处理函数会将signals数组中相应的槽位的pending置1，意思是已接收到这个信号，并且往int evpipe[2]的写端

evpipe[1]写入一个字节,这样在pipe_w这个IO event就有了读事件，从而epoll_wait()返回，成功的将信号和事件处理框架结合起来。

 

 

至此，libev如何将IO 事件，timer事件和信号统一到事件处理框架下已分析完成。可以看出，libev和libevent的做法是一样的，只是实现不一样，比如，关于继承的实现，libev使用宏来实现相当的难读，但是这样做是高效的，借用霸爷的话说:"在libev的世界中，效率第一"。这可能正是大多数人说，libev比libevent代码难读的原因