几种室内定位技术总结

蓝牙定位技术：（使用的是无线电波）根据分布创建蓝牙基站，根据cellid技术来实现定位。但蓝牙的功率低，覆盖范围小（受天线，一些数据传输速率的影响）。蓝牙模块要有持续的供电。数据的传输是全双工的。

地磁定位技术：根据一种室内的形成的有规律的磁场，来根据不同位置的磁场信号的不同来判别位置。地磁传感器主要用于车辆的存在和车型的识别。地磁传感器是通过对灵敏度的设置可以识别铁磁性物体的大小，可以大致判断出车辆的类型。安装位置需要斟酌。

惯导定位：一种自主式的定位技术，不需要依赖导航卫星，基站，电子标签和数据库的支持。基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

数据传输：

nb-iot：窄带物联网，特点功耗低，覆盖范围更广，连接量更大（是运营商在传输数据方向上的新的领域）。