AVR单片机的每组I/O口都配备有三个8位寄存器，分别是：方向控制寄存器DDRx、数据寄存器PORTx、输入引脚寄存器PINx（x=A/B/C/D）.I/O口的工作方式和表现特征由这三个I/O寄存器控制。    方向控制寄存器DDRx用于控制I/O口的输入输出方向，及控制I/O口的工作方式为输出方式还是输入方式。    DDRx=1时，I/O口处于输出工作方式；此时数据寄存器PORTx中的

在程序中有 WDR();即有喂狗时，程序只是执行while内的部分，因为在看门狗的计时还没到时又重新喂狗，这是计数器重新还是计数。在程序中没有WDR();即没有喂狗，程序在执行while内的部分到1s时，则看门狗复位启动，看门狗饿死，系统从main重新执行。即系统每隔1s复位一次在正常的程序编写中，应该加上喂狗WDR();以防止程序在其他的部分跑飞。