modbus poll的使用

本文介绍了Modbus测试工具ModbusPoll的功能与应用,包括支持的协议类型、主要特性及使用方法,适用于Modbus设备的测试与调试。

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Modbus测试工具 :Modbus Poll,Modbus Slave


1,简介
网站地址: http://www.modbustools.com/
该网站提供了几个软件工具,可以运行于 windows 2000/XP/Vista/7 环境下,用来测试和仿真Modebus设备。
  • Modbus PollModbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP。
  • Modbus Slave Modbus从设备仿真器,可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。
  • WSMBTModbus主设备的.NET控件,支持C#,VB,managed C++语言,支持Modbus TCP/IP。
  • WSMBSModbus主设备的.NET控件,支持C#,VB,managed C++语言,支持Modbus RTU/ASCII。
  • MBAXP一个易用的ActiveX控件,支持Excel,Visual Basic,Visual C++,Delphi等。支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP
2,功能
Modbus Poll是一个主机仿真器,用来帮助开发人员测试 Modbus从设备,或者其它MOdbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口,即,可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID,功能,地址,大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器,简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式,比如浮点、双精度、长整型(可以字节序列交换)。
状态条显示错误信息。
如果你是一个从设备开发者,你可以通过 "test center" 菜单, 组织并发送你自己的测试字符串,并以16进制形式检查从设备返回的结果。
为VB,EXCEL等提供了OLE自动化接口。可以用OLE接口解析和显示Modbus数据,然后送达你指定的设备,即,在EXCEL中编辑数据,然后发送到你的从设备!示例参看安装后的 Excel example.xls。

支持下列协议:
  • Modbus RTU
  • Modbus ASCII
  • Modbus TCP/IP
  • Modbus RTU Over TCP/IP
  • Modbus ASCII Over TCP/IP
  • Modbus UDP/IP
  • Modbus RTU Over UDP/IP
  • Modbus ASCII Over UDP/IP

MODBUS POLL功能:

  • OLE自动化可以简单地与Visual Basic接口,使用起来类似于ActiveX控件。参见 VBExample.vbp
  • 读/写多达125个寄存器
  • 读/写多达2000个输入/线圈
  • Test Center菜单 (组织你自己的测试字串)
  • 打印和打印预览
  • 监视串行数据流量serial data traffic
  • Data logging to a text file
  • Data logging direct to Excel
  • 上下文敏感的HLP文件
  • 10 Display formats such as float, double etc.
  • Adjustable Address Base (0 or 1).
  • 字体和颜色选项
  • 广播功能(从设备ID=0)
  • Easy control of RS-485 converters with RTS toggle.

支持MODBUS功能:

  • 01: Read coil status 读线圈状态
  • 02: Read input status 读输入状态
  • 03: Read holding register读保持寄存器
  • 04: Read input registers 读输入寄存器
  • 05: Force single coil 强制单线圈
  • 06: Preset single register 预置单寄存器
  • 15: Force multiple coils 强制多线圈
  • 16: Preset multiple registers 预置多寄存器
  • 17: Report slave ID 报告从设备ID
  • 22: Mask write register 屏蔽写寄存器
  • 23: Read/Write registers 读/写寄存器
3,两台微机之间串口测试
测试环境:XP32系统,一台机器运行Poll,一台运行Slave,中间用串口线连接。线序:2-3,3-2,5-5。
操作:
  • 两边分别用F3设定连接参数:串口,串口1,9600band,8数据位,Even校验,1停止位,RTU模式,其它缺省。
  • 主机端未正确连接,会给出提示
  • 通讯开始,主机端显示:TX=35,Err=0,ID=1,F=03,SR=1000ms。意思是,发送35次命令,错误次数,从机ID,功能号,轮询间隔。
  • 如果通讯出错,会在窗口第二行显示错误信息
  • 使用Display菜单的"Communication Traffic"命令,可以显示出当前发送命令和接受的数据。
  • 主机改变通讯功能,快捷键F8,令功能为4,读输入寄存器,然后在从机的10个寄存器上点击鼠标,输入每个寄存器的新值,则,在主机上会读取到这个新的寄存器值。
4,微机与AVR单片机之间串口测试:读输入寄存器
测试环境:微机运行Poll,AVR MEGA88运行移植后的代码,串口连线同上。
AVR代码:串口用9600bps,even校验,1停止位,RTU模式,SlaveID=1,其它未改变。
Poll设置:
  • F3呼出连接对话框,设定9600bps同单片机波特率。
  • F8呼出读写对话框,设定SlaveID=1;功能=4,地址=999,数量=4,扫描频率=1000ms,其它未变。
  • 界面显示出AVR寄存器内容,通讯无错误提示。
  • 换用9600/11400/19200/38400/115200bps波特率,通讯正常。因为Poll没有57600/230400等设置,这些波特率未测。AVR在该时钟下最高可达230400bps,无差错。
数据分析:
TX: 01 04 03 E7 00 04 41 BA 01-从设备地址,04-功能号,0x03E7=999,0x0004-读出寄存器个数,CRC校验
RX: 01 04 06 00 00 00 00 00 00 60 93 01-从设备地址,04-功能号,06-返回字节数,CRC校验
出现的问题:
  • 用不同AVR数据测试时,发现AVR代码有下列问题:设置的地址要比实际demo.c中设定的地址少一个。比如,demo.c中起始地址1000,但测试时Poll只能设定999,否则测试出错。
  • 该问题的根源在mbfuncinput.c中,解析出变量地址usRegAddress之后有个++动作,人为将其增加1。其它函数如mbfuncholding.c也是如此。
  • 参看Modbus协议的定义:从零开始寻址寄存器,比如寻址输入寄存器1-16,则输入为0-15。真是奇怪啊!
  • 自此可以看出,DEMO.C中定义的输入寄存器起始地址最小为1,此时才能满足Master要求的输入寄存器=0。
协议里规定,如果通讯出错,则返回数据格式为:
01 84 xx CRC2字节
这里xx表示错误码:xx=01 02 03 04,其中02-无效的数据地址
Modbus Poll是一款常用的Modbus通信测试工具,用于模拟Modbus主站或从站设备,进行Modbus通信的测试和调试。下面是Modbus Poll使用教程: 1. 下载和安装:首先,你需要从官方网站或其他可信来源下载并安装Modbus Poll软件。 2. 连接设备:将Modbus Poll与你的Modbus设备连接。可以通过串口、以太网或USB等方式连接。 3. 配置连接参数:打开Modbus Poll软件,在菜单栏中选择“Connection”->“Connect”或点击工具栏上的“Connect”按钮。根据你的设备类型和连接方式,设置正确的连接参数,如串口号、波特率、从站地址等。 4. 读取数据:在连接成功后,你可以通过点击菜单栏中的“Read”按钮或使用快捷键F5来读取Modbus设备的数据。在弹出的对话框中,选择读取的数据类型(如线圈、输入寄存器、保持寄存器等)和起始地址,然后点击“OK”按钮。 5. 写入数据:如果需要向Modbus设备写入数据,可以点击菜单栏中的“Write”按钮或使用快捷键F6。在弹出的对话框中,选择写入的数据类型和起始地址,然后输入要写入的数据值,并点击“OK”按钮。 6. 监控数据:Modbus Poll还提供了实时监控Modbus设备数据的功能。你可以点击菜单栏中的“Monitor”按钮或使用快捷键F7来打开监控窗口。在监控窗口中,你可以选择要监控的数据类型和起始地址,然后点击“Start”按钮开始监控。 7. 导出数据:如果需要将读取或监控到的数据导出到文件,可以点击菜单栏中的“File”->“Export”来选择导出的数据类型和文件格式,然后保存导出文件。 8. 断开连接:当你完成测试或调试后,可以点击菜单栏中的“Connection”->“Disconnect”或点击工具栏上的“Disconnect”按钮来断开与Modbus设备的连接。
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