GIS骆驼的GIS博客

4月29日去学习了地面站，4月30日去考试。挂了。原因是教练起飞给炸鸡了，然后算我没过。其他原因：        这个公司内部出了问题，人员大量辞职，给我训练的这个也是29号凌晨从北京回来的，准备可能太仓促了，29下午还去飞了一下，没啥问题，可是30日考试就出问题了，莫名其妙。摔了我们一架飞机，还因为这种问题没过，真他妈整不明白，当时气得就差点把那个教练揍了。问他们怎么处理，到现在还没给我消息，这...

今天训练内容全部为实践飞行。    早晨去了飞行场地，雾很大，能见度也就50米的样子，看不清。在我们去的路上，遇到多起车祸，十几辆车撞的面目全非。我们在行进中，遇到一次急刹车，然后导致车里的东西撞到飞机，用来飞行动作的机器副翼严重受损，尾翼也断了一点，带飞控的那架飞机没问题，滑翔机没问题。去了一看，笔记本电脑没带，也没法模拟地面站。呵呵呵呵，这个公司准备东西向来如此，丢三落四早已经习惯。 

今天无人机培训内容：模拟+实践飞行。    今天雾霾很严重，去训练场地的路上直接开着双闪去的。    大约就这么个样子，啥也看不清楚。到了场地，一片迷茫，能见度也就30-50米的样子。时间也不太合适，就先去午饭了，炒了两个小菜，就教练跟我两个人，这种天跟我一起出来教我练飞机，无论如何，确实很够意思了，不好意思不请。吃完饭，去了场地，还是啥也看不清。我们只好休息了一会等等吧。   

今天去了模拟了一会，然后就去实践飞行了。    模拟进行了一段时间，模拟飞行了几个机型和考试动作，基本一个样。    模拟了一会，等人来齐，就出发去场地了，中间看了看他们新修的训练场，带飞的哥们感觉不好，不敢在这飞，只好去了一个比较远的地方。先是滑翔机，这个机型只能练习飞的感觉，可是被这个公司一直拿到当主力机型进行训练了，呵呵，感觉这个机构组织培训这事真的不咋的，教练都舍不得找，我们练得次

今天下午参加了无人机培训学习，内容有地面站，模拟，实践飞行。1.地面站去了之后就开始地面站的学习了，一个公司的员工带我们熟悉了地面站，跟周日的类似不过有点不同，建立航线，增加删除航点，增加临时点盘旋，调整高度速度等，飞行模式之间的切换，比如姿态自稳和油门自稳等，航线模式、恢复航线、航电模式等等。之间简单操作了几次，最后有次切换了一个油门自稳模式，云团直接嗖嗖嗖转起来，幸亏没接浆片，幸亏我同

昨天周日去参加培训了。    今天的练习是滑翔机和模拟练习。    上午滑翔机，风挺大，这个机型比较小，抗风能力很差，飞来飞去，感觉都是乱飞。不过也正儿八经的飞了四边，就是风大不太好控制。    下午2点过去练习模拟，3.30以后风小了一点，去场地飞行，飞了一会，风变得很大，没法飞了。就回去模拟了。    还是一如既往的练习A40机型，王教练忙别的，还问了我关于航摄内业处理的问题，

昨天早晨6点多我们出发去青岛风向标，路上大雾，高速封路，走的国道，高速2小时的车程，下面跑了4个多小时，战战兢兢，好歹安全到达。去了之后那边人员给安排了两个地方考，一个是海边，沙滩和海之间那个稍微硬一点的地方，理由：退潮后会挺硬。但是不平整，小石头啥的很多，而且整个面是倾斜的，就我们的水平，起不了，也降不下。然后去第二个地方，是一个草场，更是不平整，教练试了试，根本无法起飞，一伙人对给的这个选择很

无人机还没怎么装好，飞控连接有点问题。然后教练他们在忙着准备考试的这些硬件，大轻木，还有一个云团，以及我们的双子星。    他们几个在调试各种设备，顺带也有地面站等。自己不太懂，也帮不上忙，索性不如看点题目吧。把没看完第二遍的题目看了一遍，这样所有题目都看了两遍。然后下午抽了个小空 做了套题，95分。还可以，目前状态和准备来看，理论题没有问题。后面有点时间，花了2个小时把错题整理了下，放入我的

今天经历了学习以来最严重的一次炸鸡事故。    飞机飞到东北方向距离我们大约150-200米，在接近转完的时候忽然失控，然后垂直掉下坠落，然后冒烟，起火燃烧。浆完全断掉，电机基本损坏，进了很多土，机头损坏，电调问题不大，新买的飞控有几根线断了，发回厂检测一下，机翼轻微损坏，机翼连杆摔弯了，后面机身没有什么损坏。主要就是电池、电机、浆、机身等，飞控检测完了才能知道结果。    这次事故原因未

周末参加了培训，教练不在。跟同事的人一起飞了滑翔机，试了各种动作，要了本书和口试资料，回来看。准备口试，飞行，地面站。

这个周末有时间，去参加了培训。周六+周日。    周六上午，公司安排练习起飞和降落，由于我们经验少，降落一开始先不让我们自己来，先让我们通场模拟降落，然后教练给降。因为我需要从口试考试考试，也要考飞行，所以我就先第一个开始吧，以免让某人摔了飞机我又没机会练习。第一个上来，自己起飞，先试着在地面跑了跑，挺好，有点轻微偏，教练给调了调，好多了，然后起飞，轻松搞定，练习了几个8字，然后通场模拟降落，

    3月25日 周日去练了半天滑翔机，四块电池，慢速飞，重点是做动作和通场。一切顺利。    3月26日，单位有事，暂停一天。    3月27日，练习一天。    上午去了看了看口试题目，回忆了下，想不起来的翻了翻书，一切还好。    后来公司的人准备完飞机，电池，遥控器，工具箱等东西后，我们就开车去了训练场地，距离这里有30多公里的一个断头路。    今天风大，路上车被吹得一晃一晃的，真是不...

    昨天考完了，地面站没过。    3月28日，教练上午有事，我自己去飞滑翔机，一切顺利。一开始电池都没电，我自己充的电，充满后带着就去了，风大，不过基本都能按照要求来，各种降落，没有炸鸡。飞了6块电池，飞到最后直接不想飞了，想吐，从考试角度，实在找不到通不过的理由了。后面又看了看地面站的资料，口试的资料。下午，开始装车，检查各种装备配件等等，带了四架飞机，两架死胖子，用来手飞，两架大青木，用...

    这个月底考试，项目上非常忙碌，哎。不管怎么样，得赶紧考出来，说是28考试，我周五23号就过来练习了。    昨天去了，确定了下，这次从口试开始，口试，飞行，地面站。费用自理。谈妥了这个。然后教练怕我这阵子好久没练，手感不行，让我先试两天看看怎么样，如果感觉很差，就别考了。然后我就就开始了，先模拟飞行，飞了个把小时，还行。然后看了看口试、飞行、地面站的一些资料，看了些法规啥的。基本都熟悉了一...

今天无人机培训内容：地面站操作，模拟丢星盲飞回来，起飞降落。    机型：死胖子。    今天我们两个去练习的，人少，所以每个人的练习时间多，上次只练习了15分钟，第二个给摔了飞机，也没再继续，今天练得时间多一些。      首先，我们是地面站练习，建立航线，修改航线参数，临时航点，盘旋。设置后，教练起飞，我操作地面站切换盘旋模式，然后在适当的角度模拟飞出，相当于盲飞。我们感觉不太

今天考试了，培训这边说从口试开始，我就去口试那边等着了。进去后，监考老师说汉来的没有密码需要生成，然后各种等，等了得40分钟吧，中间我还睡了一觉。太冷了，犯困的厉害。后来别人都考完了，就我跟一个考友了，然后监考老师说我看看你的成绩单，说你这不以前考过吗，这不都过了吗？我说考过啊，但是机构说过期了得重新考。监考老师说系统里有你的成绩，你不用考。跟监考老师道了别，然后我很无奈的走出去了，不用考还通知我

昨天学习没有记录，补一下吧。    预计是昨天下午出发前往考试地方。所以上午还有点时间，公司这边让下午1点到就行，我不放心，一早就去了。准备去做做口试题，看看有什么新变化啥的，然后飞飞滑翔机提升下对飞机的感觉，主要就是这三个事。    去了之后，做了做口试题，看了看两个题库，基本没啥问题。然后得到一个消息，地面站题库有变化，实际上去年11月的时候AOPA发布了一个规范，从1月开始执行，地面

今天练习了地面站，飞行，起飞降落。    今天我第一个飞的，动作很可以，不担心，很顺利，通场很顺利，起飞也没问题，降落有点问题。今天是侧风，吹得直接不好降落，前几天练习的时候降落的很轻松，那会没风，几次都是很完美的降落，今天降得直接不靠谱。降了3次，要么蹲下去，要么下来拐弯撞边上，要么快落地的时候直接给吹跑偏了，这个侧风的危害太大了，以后一定要注意。    起飞降落尽可能逆风，这样稳定性要

培训接近尾声了，虽然机构也没个靠谱的教练，不过还在把考试内容给教完了，下次考试也不是很担心了，骄傲一点说，问题不大。    今天是周四，因为周日考试，所以今天明天后天半天都要集训，后天下午就去考试地点准备周日的考试。两天半时间要练习一遍所有的考试动作。      地面站是比较安全一些的，放在首位吧，前几次还没到地面站就让人给摔了，直接没机会练习。今天放在第一位练习，挺好，四个人轮流练习了下

1. MAVLink简介MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者Lorenz Meier简介MA

今天主要还是实践飞行大轻木和小轻木。飞行小轻木过程中，在通场前的拐弯处，我打的副翼坡度太大，然后正好附近有个塔吊，教练切了，但是没敢救，自行坠毁，机身损毁严重，电池漏液，桨断裂，电机也有点变形了，只有内部的几个零件还可以正常使用，损失惨重。下午飞行过程中，飞的大轻木，遇到了类似的问题，幸好教练救回。现在感觉，飞飞机真的是一个很严肃的事情。大轻木飞机是后三点，后面那个轮比较小，而且安

今天培训内容，实战小轻木和大轻木，模拟飞行。    上午7点就去公司那边了，8点多到了场地，开始训练，我练习了小轻木的起飞，不过没成功，不小心给把头摔松了，正巧没带螺丝刀，没法加固，就放弃了。    然后开始大轻木的练习，大轻木飞机非常平稳，相比于小轻木飞机来说，很好飞。然后我进行了飞行，进行了四边航线、画圆、带油门通场、模拟发动机失效无动力通场等，感觉都比较成功。不过稳定性还是有

这个周末又在无人机学习的时光中度过了，期间对象还嗓子发炎，发高烧，中间请了一小时的假。其他还好。    周六上午，韩教练对于futaba T14SG遥控器进行了讲解，专门给我同事补课，讲得非常快，跟之前的内容基本一样，不过还是听出来许多新东西，毕竟经验太少了。这次由于是针对有经验的人来讲的，所以注重的一些主线，而不是像上次那样面面俱到，两次讲课，都听下来，各有好处。    11点多以后，又

今天无人机培训内容有以下几个方面：1.理论试题一套；做了下，66分，比较低。很多不会的，理论还很需要加强。主要是各个科目都还没有做完一遍题目。2.实践飞行；今天风大约4级，阵风得有5级，我们的冲浪者顶不住，教练首先进行试飞的时候，飞机震的非常厉害，基本不听使唤，教练经验丰富，安全降落后，绝对不飞了。下午风还是很大，就没飞。3.模拟飞行；今天模拟飞行首先是换了一架下单翼的飞机

今天无人机培训内容：理论模拟考试+实践飞行1.理论模拟考试随即从题库抽取一套，得了78分。机长要求80分及格，差2分，但是我心里知道，差距还非常大。因为我书只看了一半而已，后面都还没看，时间太少了。晚上回家模拟练习每天也就几十道题，时间不够。而且玩这个时间太短，很多东西理解不深刻，学得不好，不牢固，还得需要多理解。针对这个问题，我想从以下方面改进：第一，抓紧抽空看完教材，把后面的都

10月2日，韩教练针对于多旋翼和固定翼分类型进行了讲解，带领我们一起做了34道练习题，最后是模拟飞行。今天所学内容主要是各个器件的一些情况，固定翼教材上基本没有，都在多旋翼教材，所以借了本多旋翼的回来看看。很多不懂，需要好好学学。模拟飞行这块能通场，不过不太稳定，还需要练习。

根据pix飞控log文件和photo文件夹建立pos文件，提取pos数据小程序近来在做无人机航摄相关工作，无人机飞完后，需要将飞控数据导出，然后提取里面的cam记录，再结合照片文件夹，制作pos文件。每次都是需要打开log文件，提取所有的cam记录，弄进excel表，然后再用bat命令获取所有照片名，在弄到excel表里对应起来，删除行列进行调整，最终出来pos数据，同事提建议说能不能写个...

今天十月一，国庆节，按照日程，今天明天需要参加培训。    今天培训的内容有两部分，遥控器介绍，口试部分试题讲解。    一 遥控器介绍    本节内容注重实践操作，韩教练对于一些基础的工作进行了讲解。比如各个按键操作，新建模型，选择模型，看返回值，里面各参数的定义，如何选择以及为什么这样选择。边学边摸索，讲的很快，总体感觉比较简单，很好理解，主要是需要操作。    T1，

今年3-4月份进行了我们这高新区一块大约50平方公里的无人机航空摄影。航摄项目开展以来，一直在测试，基本没有进行项目应用。在此之前，大约有9个月的时候没有进行航飞活动。因为去年单位内部调整，原来负责航摄项目的领导升职了，我们所内的员工被调整到其他岗位，所以一直没有进行后续研究。所以这次项目刚刚开始，手忙脚乱，飞机也缺乏维护，进展不顺利，各种炸机，好歹没出什么事故，只是换了几个浆片。长时间不

昨天是第一天上课，大部分时间都在学习理论，主要是飞行原理和飞行性能这一部分。    很多概念性东西，比如流体、粘性、可压缩性、马赫数、声波等一大堆东西。    也有很多专业性的东西，比如飞机上复杂的受力情况，升力阻力，压力点。迎角变化与其他变化，相对厚度、弯度，展弦比等各种因素对飞机飞行的影响。升力阻力方程，提高升力的方法，阻力的类型及其情况分析，转扆点分离点等。各种飞行性能，等。韩教练为

今天参与了半天，上午学了一上午，下午看孩子实在去不了。1.理论考试做了一套题，78分，在80分跟前徘徊，考试很有压力。这次错的主要是法规题和后面空气动力那块，还是不熟悉，课下基本没看过书，就做过几道题，记得不清晰也不牢固，理解的不到位。有些是看错了题目，有几道题都选成反的，题目问正确的，我选的错误的。再做遍题库，估计问题不大。这块最后突击突击，每天做几道题，最后加强下，没啥事。难得还是实际

今天学习任务有理论试题两套，冲浪者泡沫机实战飞行，轻木飞机实战飞行。1.上午首先开始冲浪者泡沫机的实战飞行。今天主要是练习8字，跟教练沟通又好好理解了下整个过程，大体模拟试了试。8字飞行的时候如果没风，问题就是半径保持的问题。如果有风，那进入点保持不好，飞行高度等都是问题，还有个问题是拉杆太猛，很不好的习惯。模拟发动机失效，然后让飞机从面前视线高度飘过，这个还凑合。降落还是不太稳定，偶尔可

练习的内容只有模拟飞行和实践飞行。    有个情况，教练走了，然后公司这边派了一个同事来指导我们，遥控器只有我们手里的futba14gs,没有教练遥控器。呵呵    飞了飞滑翔机，风太大，飞机太轻，虽然努力控制，但是还是会被不小心吹的左摇右晃的，不稳定。也倒是能飞一下五边和圆，但是稳定性不行。练习了几次降落，不太给力，还是注意降落这个问题。好好练习才行。    下午最后飞的时候降落的时

昨天去学习了一天。    上午去野外练习场练习小轻木飞机。第一个学员飞了两次，挺好的。我飞的时候遇到了一点问题。有一次急速下坠，一次急速爬高，都是垂直那种，我们以为是垂直的那种横风导致，然后教练决定换个方向练习，飞了一小会，飞机失控，跟遥控器失去联系，教练切换遥控器过去也是失控，在还没炸鸡之前，教练的遥控器可以控制飞机了，惊出一身冷汗。然后正好BB响报警了，教练赶紧降落，一切正常，在离地面约3

今天学习内容：实战飞行轻木飞机，模拟飞行。上午进行了实战，不过第一个学员把飞机摔坏了，前轮歪了，无法正常起降，只好作罢。还没练习一下就结束了，不太爽，只看了看。下午的时候我怕又没机会，就第一个上了，哈哈。先画圆，右边圆还行，左边不太好，后来就直接练习左边的圆，还凑合。有几个问题：1.右半圆有时候画的较大，要注意下；2.右半圆过来的时候有时候控制的不太好，转进去有点偏离初始进入的

今天进行了理论考试，种种原因，下次考实践飞行。    理论考试轻松完成，93，妥妥的。    实践飞行那边飞机有点问题，只好下次了。    这样以后一段时间可以全身心准备实践飞行考试，好好练习起飞、四边航线、八字、模拟发动机失效低空通场、降落等一系列动作，好好练习地面站操作，练习丢失GPS盲飞回来等。加油吧，青年。

周日早晨早早过去，想抓紧飞飞练练。    去了试飞场地，大轻木还没开始玩就炸鸡了，教练调遥控器的时候忘了修改一个设置，飞机自己跑了，然后直接撞路牙石，轮子都掉了。然后我们怀着忐忑的心情调试云团，装完，一遍遍的检查，没问题了，然后起飞，我来抛，一切顺利，大家竟然高兴的鼓了掌，难得成功起来一次。然后教练空中各种调试，最后完美降落，没有问题。下来后，对于重心进行了调整，也进行了其他一些飞控的调参设置

今天训练内容有理论题一套，轻木飞机练习通场，滑翔机练习盘旋。    1.理论题一套，今天抽到的题目很多做过，做完得了85分，第一次破80，有点小高兴，但是距离考过还有一段距离。有些章节还没看过呢。    2.上午轻木飞机练习通场，这个飞机重一些，螺旋桨也大，动力足，今天又有接近4级的风，经过昨天一接触，今天感觉好了一些，飞的也靠谱了一些，可以通场了，但是不稳定，需要练习；    3.下

由于周五完成了一次工作中的艰巨的任务，所以这个周末有时间可以去参加无人机培训了。今天培训内容：理论题一套+冲浪者飘飘机练习+轻木飞机练习1.理论题，做了下，得了64分。非常低。一次比一次低。可能跟这段时间用功较少有关系，孩子刚上幼儿园，我负责送，同时上周晚上孩子吗准备资料要讲课比赛，我就看了一星期孩子，每天加班完回来就看孩子，早晨带孩子去幼儿园，基本业余时间全给了这个小家伙了，偶尔看一眼书

今天培训内容，理论+实践飞行+模拟。1.理论。去了做了套题，82分。错误还是法规和固定翼飞行器这块较多一些，还得看下。中午回来以后我把固定翼飞行器那块的210道题做了一遍，这样1000多道题就全部做完一遍了。只是时间跨度太长，很多都忘记了，而且有些知识点不懂也没及时解决，现在有些题遇到还是不明白。下午5.30的时候有做了一套题，90.第一次拿到90，蛮高兴。幸好有教练在跟前，有问题可以