智能网联汽车|基于视觉的环境感知-读书笔记

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本篇为《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》读书笔记，简单粗暴的介绍相关概念后，以盲区预警作为usecase结尾。

1、环境感知技术在网联汽车的应用示意图

2、视觉传感器的类型及功能

按摄像头的工作方式，可以将其分为单目、双目、三目、环视；

摄像头又分为红外摄像头和普通摄像头；

根据需求的不同，选择不同的摄像头和镜头。

3、视觉传感器的功能

视觉传感器的功能主要有：

车道线识别；

障碍物识别；

交通标志和地面标志识别；

交通信号灯识别；

可行驶区域识别；

周围车辆感知；

交通状况感知；

道路状况感知；

车辆本身状态感知。

…………

4、环境感知流程

环境感知流程大体上如下：

图像采集-->预处理-->特征提取-->图像识别及分析-->输出

其中，

预处理部分根据需求的不同，可以包括：灰度、二值化、图