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1）捕获的异步请求来自于框架。2）HAL 设备必须按顺序处理请求。对于每个请求，均生成输出结果元数据以及一个或多个输出图像缓冲区。3）请求和结果以及后续请求引用的信息流遵守先进先出规则。4）指定请求的所有输出的时间戳必须完全相同，以便框架可以根据需要将它们匹配在一起。5）所有捕获配置和状态（不包括 3A 例程）都包含在请求和结果中。图5. 相机HAL图中的 1-9 代表这从request到result的顺序，最先的请求1，得到了结果也是排在最前面的。

大概流程：open，创建session，发送request，得到captureresultCameraManager，获取系统服务CameraService，打开相机：1）openCamera：打开相机获取相机信息：ICameraService.getCameraInfo实例化一个CameraDeviceImpl通过ICameraService的connectDevice方法，参数包括CameraDevice.StateCallback，传入CameraService。

对于Android相机的 HAL层而言对上实现一套Framework的API接口，对下通过V4L2框架实现与kernel的交互。不同的平台会有不同的实现方案。主要是对Android HAL3的接口的实现。看看rockchip是怎么支持hal3的？

pipeline是虚拟的，整个相机数据的处理流程跟管道是一样的。支持多种不同的算法和运算顺序，不会影响质量，效率和跨设备的兼容性。ISP又包含有：热像素校准，去马赛克，降噪，阴影校准，几何校准，色差校准，边缘增强，色调曲线调整，CameraSensor，ISP，统计信息，3A算法，Bayer处理，Jpeg处理，YUV处理。第1种、完成拍照或者摄像后，重新设置，重新下发请求，则会重新进行配流重新获取数据。指定请求的所有输出的时间戳必须完全相同，以便框架可以根据需要将它们匹配在一起。

实现适用于CameraProvider,CameraDevice,CameraDeviceSession。提供相当于 CameraDevice 和 CameraCaptureSession 类的原生类。主要是针对CameraAPI v2 + HAL3的架构对Android相机系统进行梳理。HAL层是位于相机驱动和Android Frameworks之间。提供CameraService调用的相机硬件运行标准接口的实现。HAL定义了必须实现的接口，以便应用可以正确地操作相机硬件。App和FrameWork。