Android学习笔记 初识

本文详细介绍了Android系统的五层架构:应用程序层、应用程序框架、函数库、Android运行时及Linux内核,并阐述了各层的功能与作用。此外还解析了Android项目的文件目录结构,包括src、gen、res等目录的作用。

一、Android系统体系:

1、应用程序层  包含系列核心应用程序,包括电子邮件客户端、短信、日历、地图、联系人等系统或自己开发的应用程序。

2、应用程序框架 应用程序框架提供了大量API,用于程序开发。

3、函数库 Android包含不同组件的C/C++库集合,核心库包括了:系统C库、媒体库、SGL、3D libraries等。

4、Android运行时 分为Android核心库和Dalvik虚拟机。核心库集提供Java语言核心库绝大功能,Dalvik虚拟机负责运行Android应用程序。需要注意的是每个Android       程序都运行单独的Dalvik虚拟机内,这样不同程序进行隔离。Dalvik虚拟机并非JVM,Dalvik虚拟机运行.dex文件,JVM运行.class文 件,.class文件到.dex文件的       转换通过DX工具进行编译。

5、Linux内核  Android系统建立在Linux 2.6之上,Linux内核提供安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等核心系统服务。Linux是系统硬件和软件叠      层之间的抽象层。


二、android项目文件目录:

src目录:存放源码。

gen目录:存放R.java文件清单,R.java清单可理解为应用的资源字典,主要包括string字符串资源和id表示资源。不同资源对应一个内部类,每个具体资源对应一个静态字段。

res目录:存放Android项目各种资源文件

drawable-格式 目录:存放不同格式图片资源

layout 目录:存放系统界面布局文件

values 目录:存放字符串常量配置文件盒布局文件样式文件

AndroidManifest.xml文件:每个android项目必须文件,用于全局描述文件,AndroidManifest.xml文件说明了该应用的名称、图标、包含的组件等。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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