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安川机器人前进后退一般操作

安川机器人便捷功能直接打开（二）在之前介绍过直接打开功能。此处补充几个注意点：1、将光标移动到地址栏或命令区域均可，按下【直接打开】；2、在直接打开画面中，不可重复进行直接打开操作。3、在直接打开画面中，若想重复进行直接打开操作，需先切换到其它画面。

此功能可按文件夹分类管理程序。分类显示程序，方便查看。包含无文件夹(NONE) 在内共有100个文件夹。文件夹名称可设为半角32字符内的字符串。但是，无法更改文件夹 (NONE) 的名称。 可在新建程序时设定程序文件夹，或是更改已建程序的文件夹，将其设定为指定的文件夹。

motosim-菜单中的工具-拾取和屏幕工具

菜单中的工具—视图和模型

本文详细介绍了如何在安川机器人本体上添加第7轴以及如何设置动作，本文以添加点焊枪为例进行讲解。

本文章详细讲解安川仿真机器人仿真软件模型创建

本文详细介绍了安川机器人仿真软件增加和修改光源

本文详细介绍了安川机器人仿真软件光源的种类

本文章详细介绍了安川机器人仿真软件工作站建立

定位等级用于设定接近程度，指的是机器人通过示教位置时，和示教位置的靠近程度。可添加在移动命令 MOVJ（关节插补）和MOVL（直线插补）中。未设定定位等级时，其精度会随动作速度变化而变化。预先设定好合适的定位等级，可使机器人根据周围状况及工件，以合适轨迹进行运动。

安川机器人报警：错误0380位置没有进行确认。绝对值编码器的绝对值回转量数据在电源断开和电源接通时不同，在控制电源投入后，会作为警报而发出警告。 以下两种情况，会发出警报：PG系统异常时；PG系统正常，但电源断开后，机器人仍会运动； PG系统异常时，按下重启，开始再现时，机器人可能会有向意外方向运动的危险。 因此，为了确保更高的安全性，在发生绝对值数据允许范围内的异常报警时，若不进行位置确认操作，则不能进行再现或试运行操作。

安川机器人CLEAR演算命令结构：CLEAR 数据1 数据2功能：将数据1上被指定的编号以后的变数的内容，以及数据2上仅被指定的个数都清除至0。具体有如下几种结构：1、指定要清除的字节型变数编号B、B[]、LB、LB[]2、指定要清除的整数型变数编号I、I[]、LI、LI[]3、指定要清除的倍精度型变数编号D、D[]、LD、LD[]4、指定要清除的实数型变数编号B、B[]、LB、LB[]

安川机器人IF面板设置 第二讲：设定数据的保存和安装

安川机器人I/F面板设置第一讲

直接打开功能，可立即显示CALL命令调用的程序、条件文件的内容等。 移动光标到程序名称、条件文件名称上，按下【直接打开】，显示相关画面。 可在以下画面使用直接打开功能：• 程序 ：已指定程序名称的 CALL 命令• 条件文件 ：已指定文件夹名称的作业命令• 指令值：有位置数据的移动命令• 输入输出：已指定输入输出编号的输入输出命令 具体操作步骤如下：1. 在程序内容画面下将光标移动到程序名称或条件文件处2. 按下【直接打开】，按键灯亮起，显示程序内容画面或条件文件画面。再次

安川机器人通用输入信号和接口面板画面的分配

安川机器人接口面板操作（二）

安川机器人接口面板操作

ADD、SUB、MUL、DIV和MOD指令

CMP、BMOV、MOV、PLS和PLF指令

使用多窗口功能，最多可将通用显示区分割为四个画面并同时显示。通用显示区的窗口分割格式有7种，可根据需要任意选择。

梯形图是通过连线将指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。

并行I/O 是指，和机器人动作独立（与机器人的动作并行），处理DX200的输入输出相关控制的输入输出控制功能。

本文简单介绍了安川机器人在各个行业的应用。