嵌套中断向量的控制器（NVIC ）

1.设置中断向量优先级分组（主次优先级）

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //中断向量优先级配置

ST的注释：那一组代表了什么样的主次优先级排位，比如：第0组，主优先级0位，次优先级4位表示16种级别，那就是第一优先级无效。

在STM32F20xxx Cortex-M3 编程手册中找到了定义：

2.设置中断向量的主次优先级：

中断优先级的寄存器表，STM32F207有81个中断，每组的中断的优先级用八位表示。每个寄存器32位，可以表示四组中断优先级。用21个寄存器表示。

2.1.每组中断优先级分配：