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线程栈：线程的栈空间需要被回收。线程标识符：线程的唯一标识符需要被回收。线程局部存储：线程私有的存储区域需要被清理。线程私有数据：线程分配的动态内存需要被释放。线程资源句柄：线程持有的资源句柄需要被释放。通过调用，可以确保这些资源被正确回收，避免资源泄漏。对于分离的线程，资源会在线程终止时自动释放。

默认状态创建的线程默认是可加入的（joinable）。设置分离状态：可以通过将线程设置为分离状态。回收资源：对于可加入的线程，必须调用来回收资源；对于分离的线程，资源会在线程终止时自动释放。

pthread_create原型： int pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, (void*)(start_routine)(void), void *arg); 功能：创建线程（实际上就是确定调用该线程函数的入口点），在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数。 参数： tid：指向线程标识符的指针 at

linux内核的三种主要调度策略：1，SCHED_OTHER 分时调度策略， 2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务 3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转  实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值。分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu

Linux内核的三种调度策略：　　1，SCHED_OTHER 分时调度策略，2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃   3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平Linux线程优先级

上一篇文章介绍了Linux下的调度策略和优先级，在Ubuntu09.10上的一些特性，这里测试一下其中的两种特性，SCHED_OTHER和SCHED_RR，还有就是优先级的问题，是不是能够保证，高优先级的线程，就可以保证先运行。    下面的这个测试程序，创建了三个线程，默认创建的线程的调度策略是SCHED_OTHER，其余的两个线程的调度策略设置成SCHED_RR。我的 Linux的内核版本

一、同步与异步同步/异步, 它们是消息的通知机制1. 概念解释A. 同步所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。按照这个定义，其实绝大多数函数都是同步调用（例如sin isdigit等）。但是一般而言，我们在说同步、异步的时候，特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务。最常见的例子就是 SendMessage。该函数