Assertion failed: px != 0

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在使用PCL库的PCLVisualizer时遇到了'Assertion failed: px!=0'错误，原因是智能指针未初始化。解决方法是在创建PCLVisualizer对象时，使用new关键字进行初始化，例如：pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer1(new pcl::visualization::PCLVisualizer(3DViewer))。正确初始化可以避免此类运行时错误。

Assertion failed: px != 0, file C:\Program Files\PCL 1.10.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_72\boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp, line 734 在这里插入图片描述
错误原因：智能指针未初始化。

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer1;			//未初始化
//初始化智能指针：
pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer1(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));