Makefile 的简单简化

本文介绍了Makefile的四种不同写法,从最简单的直接指定规则到利用Makefile的智能特性进行高度抽象,展示了如何通过逐步优化使得Makefile更加简洁高效。
          学习了一下Makefile,结果让我很惊叹!!太智能了!!以下就是介绍:

          就拿一个例子来介绍:
     有一个小项目,有七个文件组成,4个.c文件,3个.h文件
     afile.c  bfile.c  bfile.h  cfile.c   cfile.h   dfile.c   dfile.h
    
     第一个Makefile的写法:
     //==========================================================//
     all  :  afile   # afile 是可执行文件是最后要生成的文件
    
     afile  :  afile.o  bfile.o  cfile.o  dfile.o    # 将 afile.o  bfile.o  cfile.o  dfile.o 链接生成可执行文件 afile
               gcc  afile.o  bfile.o  cfile.o  dfile.o  -o  afile     #  执行规则

     afile.o  : afile.c  bfile.h  cfile.h  dfile.h   # 将 afile.c  bfile.h  cfile.h  dfile.h 编译生成目标文件 afile.o
               gcc  -c  afile.c  -o  afile.o                   #  执行规则

     bfile.o  :  bfile.c              # 将 bfile.c 编译生成目标文件 bfile.o
              gcc  -c  bfile.c  -o  bfile.o                   #  执行规则
    
     cfile.o  :  cfile.c              # 将 cfile.c 编译生成目标文件 cfile.o
              gcc  -c  cfile.c  -o  cfile.o                   #  执行规则
    
     dfile.o  :  dfile.c              # 将 dfile.c 编译生成目标文件 dfile.o
              gcc  -c  dfile.c  -o  dfile.o                   #  执行规则

     clean:
              rm  -fr  *.o  afile             #删除中间文件跟可执行文件
    
     //==========================================================//

     第二个Makefile的写法:
      对于上面的Makefile,写法虽然工整,但是非常死板,如果有很多的.c文件加入的话显得很不灵活,
      所以第二中写法对第一种写法进行了简化。
     //==========================================================//
     CC = gcc
     OBJECTS =  afile.o  bfile.o  cfile.o  dfile.o

     all  :  afile   # afile 是可执行文件是最后要生成的文件
    
     afile  :  $(OBJECTS)    # 将 afile.o  bfile.o  cfile.o  dfile.o 链接生成可执行文件 afile
               gcc  $(OBJECTS)  -o  afile     #  执行规则

     afile.o  : afile.c  bfile.h  cfile.h  dfile.h   # 将 afile.c  bfile.h  cfile.h  dfile.h 编译生成目标文件 afile.o
               gcc  -c  afile.c  -o  afile.o                   #  执行规则

     bfile.o  :  bfile.c              # 将 bfile.c 编译生成目标文件 bfile.o
              gcc  -c  bfile.c  -o  bfile.o                   #  执行规则
    
     cfile.o  :  cfile.c              # 将 cfile.c 编译生成目标文件 cfile.o
              gcc  -c  cfile.c  -o  cfile.o                   #  执行规则
    
     dfile.o  :  dfile.c              # 将 dfile.c 编译生成目标文件 dfile.o
              gcc  -c  dfile.c  -o  dfile.o                   #  执行规则

     clean:
              rm  -fr  $(OBJECTS)  afile             #删除中间文件跟可执行文件    
     //==========================================================//
     这样当有其它的.c文件加入的时候,需要改动的地方就少点了。

     第三个Makefile的写法:
      对于上面的Makefile,虽然较第一种有所简化,但是还是有很多的不灵活
      所以第三中写法对第二种写法又进行了简化。
      简化的参考是:
     
               make可以自动推导文件以及文件依赖关系后面的命令,于是我们就没必要去在每一个[.o]文件后都
      写上类似的命令,因为,我们的make会自动识别,并自己推导命令。只要make看到一个[.o]文件,它就
      会自动的把[.c]文件加在依赖关系中,如果make找到一个whatever.o,那么whatever.c,就会是whatever.o
      的依赖文件。并且 cc -c whatever.c 也会被推导出来。

     //==========================================================//
     CC = gcc
     OBJECTS =  afile.o  bfile.o  cfile.o  dfile.o

     all  :  afile   # afile 是可执行文件是最后要生成的文件
    
     afile  :  $(OBJECTS)    # 将 afile.o  bfile.o  cfile.o  dfile.o 链接生成可执行文件 afile

     afile.o  : afile.c  bfile.h  cfile.h  dfile.h   # 将 afile.c  bfile.h  cfile.h  dfile.h 编译生成目标文件 afile.o

     bfile.o  :  bfile.c              # 将 bfile.c 编译生成目标文件 bfile.o
    
     cfile.o  :  cfile.c              # 将 cfile.c 编译生成目标文件 cfile.o
    
     dfile.o  :  dfile.c              # 将 dfile.c 编译生成目标文件 dfile.o

     .PHONY  : clean           #  说明clean 是伪指令
     clean:
              rm  -fr  $(OBJECTS)  afile             #删除中间文件跟可执行文件    
     //==========================================================//
     这样,就得到了较二更为简化的Makefile。

     第四个Makefile的写法:
     如果想让Makefile更简单,就来学习下第四种
     //==========================================================//
     CC = gcc
     OBJECTS =  afile.o  bfile.o  cfile.o  dfile.o

     all  :  afile
    
     afile  :  $(OBJECTS)

     $(OBJECTS)  :  bfile.h  cfile.h  dfile.h 

     .PHONY  : clean           #  说明clean 是伪指令
     clean:
              rm  -fr  $(OBJECTS)  afile             #删除中间文件跟可执行文件    
     //==========================================================/
     对于第四种的简化解释就是:make 工具是一个非常智能的Makefile解释器,他检测到afile  :  $(OBJECTS)的时候
     就会去查找依赖的文件,从而走到$(OBJECTS)  :  bfile.h  cfile.h  dfile.h,然后就会在当前路径下查找生成$(OBJECTS)
     的所有文件,然后依次编译。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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