视觉SLAM
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视觉SLAM十四讲-高翔
https://gitcode.net/mirrors/gaoxiang12/slambook2/
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【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono，在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录
VINS-Mono（A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator）>https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono>==VINS-Mono的官方配置环境Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpeVINS-Mono的配置环境Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.3.3,cereo1.14.0原创 2023-01-08 10:26:02 · 2224 阅读 · 3 评论 -
【视觉SLAM十四讲】第一篇：安装eigen3、Pangolin、fmt、Sophus、ceres2、g2o、DBoW3库
【视觉SLAM十四讲】第一篇：安装eigen3、Pangolin、fmt、Sophus、ceres2、g2o、DBoW3库本书源代码托管在GitHub上>https://github.com/gaoxiang12/slambook2>https://gitcode.net/mirrors/gaoxiang12/slambook2原创 2023-01-06 22:23:48 · 2009 阅读 · 1 评论