笔记本

 HP ProBook 5310m 商务笔记本
cpu

VQ098PA / VQ097PA / VT181PA / VT180PA / VT214PA: 英特尔® 酷睿™ 2 双核处理器 SP9300
• 2.26GHz, 6 MB二级高速缓存, 1066 MHz FSB

LCD

13.3 英寸对角

显卡

采用 (HP BrightView) 高亮屏技术且配有200万像素摄像头的 1366 x 768 LED 背光显示屏

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联想ideaPad

Y4 30 G -TF I
系列屏幕尺寸第几代产品显卡类型:
G代表集成显卡,A代表独立显卡。
处理器型号:
第一位代表P系列或T系列,
后面两位则是处理器型号后第一个数字的英文缩写。

 

细分为三大系列:

Y系列:Y330、Y430,Y530、Y730,主要定位于主流消费者,经济实惠,性价比十分突出。

U系列:U8、U110、U330,主要定位于超轻薄机型,价格略微偏高。

S系列:S9、S10,这系列笔记本就是所谓的“上网本”,价格低廉、小巧便携,但性能很弱。

以上所有型号中的第一位数字,都代表这款本本的屏幕尺寸,比如Y730当中的7代表的17英寸,Y430当中的4代表14.1英寸,U110当中的1代表11.1英寸。而最后两位数字则代表这是第几代产品,也就是代表硬件配置的升级。比如当Y510退市后,接替它的就是Y530,今后还会有Y540、Y550等等。不过U8、S9和S10是例外,因为它们的配置相对不会有太多变动。

我们以两款Y430机型Y430G-TFIY430A-PSE

为例说明如下。

1、显卡类型:横杠前的最后一位字母,G代表集成显卡,A代表独立显卡。
2、处理器型号:横杠后的三位字母则是处理器的代号,第一位代表P系列或T系列,后面两 。位则是处理器型号后第一个数字的英文缩写。

如T5800型号后的第一位数字是5,而5的英文是Five,所以它的缩写就是FI,再加上前面的系列代号T就组成了-TFI。P7350型号后的第一位数字是7,而7的英文是Seven,所以它的缩写就是SE,再加上前面的系列代号P就组成了-PSE。

以此类推,T3200的代号为TTH(3的英文是Three),T4200为TFO(4的英文是Four),T6400为TSI(6的英文是Six),而P8400的代号则为PEI(8的英文是Eight)。

另外,个别机型在三个字母后面还有一个L,它和不带L的机型相比,某项配置可能会略有降低,如处理器从P7450降为P7350,或是硬盘从250GB降为160GB等等。当然,它们的价格也会更低一些。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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