hahachenchen789的博客

OPENOCD适用于微处理器的debug和烧写。1.下载相关库：sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-devsudo apt-get install libtool libsysfs-dev2.下载openocd源...

对于RIOT在Nucleo-144板上的运行，需要用到几个工具 openocd: 调试烧写工具，非常重要 gnu arm toolchain：arm-x86交叉编译链，用于在pc上交叉编译RIOT，生成arm可执行的二进制文件： 1.openocd安装：见博文：http://blog.youkuaiyun.com/hahachenchen789/article/details/7853419