关于Unable to halt ARM core

本文记录了解决s3c2440核心板使用J-LINK下载Bootloader到norflash失败的问题过程。通过排查发现是由于nBTA_FLT引脚未正确上拉导致CPU内核无法停止。

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s3c2440核心板做好之后,一直无法使用J-LINK下载Bootloader 到norflash中,出现错误提示:

Unable to halt ARM core

 

这个问题困扰了我们一周多,今天终于找到了原因。

 

其实针对这个问题,晚上有很多说法。

主要是说可能是reset 没成功,或者nWAIT没有上拉等,造成没有成功停止CPU内核,于是JTAG无法正常与CPU通信。因此无法烧写程序到flash。

 

但是我们的板子没有这样的问题,另外,我们仔细检查了CPU与FLASH引脚之间的连线,仔细检查了OM[3:1]这几个引脚的连接方式,以及时电源,都没发现问题。

 

最后,我发现在买回来的核心板上面,多了一个电阻,仔细看原理图,发现这个电阻连接nBTA_FLT引脚,上拉。

而我们的板子上面,这个引脚悬空,查阅了芯片手册,说当这个引脚不使用的时候必须上拉。于是我把好的板子上的这个上拉电阻打掉,用好板做实验,出现了同样的问题,证明就是这个原因。

<think>嗯,用户遇到了STM32内核无法停止的问题,需要解决调试时的这个情况。首先,我得回想一下可能的原因。通常,内核无法停止可能是因为硬件连接问题、时钟配置错误、电源不稳定,或者是软件配置的问题,比如调试器设置不正确。首先,硬件方面,检查SWD/JTAG的连接是否稳定,线缆有没有接触不良的情况。有时候,复位引脚的状态不对也会导致这个问题,比如NRST引脚被拉低,或者外部复位电路有问题。另外,电源波动可能导致内核不稳定,需要确保所有电源引脚电压正常,尤其是VCAP电容是否符合数据手册的要求。 然后是时钟配置,如果系统时钟源配置错误,比如HSI/HSE没有正确启用,可能导致内核无法响应调试请求。特别是使用外部晶振时,需要检查启动文件中的时钟初始化代码是否正确,以及是否有匹配的负载电容。软件配置方面,调试器设置是否正确,比如在IDE中选择的调试工具(ST-Link、J-Link等)是否匹配,SWD频率是否过高。有时候降低SWD时钟速度可以解决通信不稳定的问题。另外,检查选项字节中的调试接口是否启用,比如是否禁用了SWD接口,导致无法连接。 还有可能是在低功耗模式下,内核处于睡眠状态,无法响应调试命令。这时候需要确认是否在进入低功耗模式前正确配置了调试相关的寄存器,或者尝试复位后再连接。 如果这些常规检查都没问题,可能需要查看芯片是否处于某种错误状态,比如看门狗未禁用,导致不断复位。或者检查是否有中断冲突,比如未处理的中断持续触发,导致内核忙碌。 用户之前的问题是关于快速排序的,现在转向STM32调试,可能是在实际开发中遇到了嵌入式系统的问题。需要确保回答结构清晰,分步骤排查,帮助用户逐步解决问题。同时,要提供相关的参考引用,比如ST官方文档或者常见问题链接,但用户提供的引用中没有这些,所以可能需要建议查阅数据手册或应用笔记。 最后,生成的相关问题要围绕调试的其他常见问题,比如连接失败、复位问题、低功耗调试等,帮助用户扩展可能遇到的挑战。</think>### STM32内核无法停止的调试解决方案 #### 1. 硬件连接检查 - **调试接口验证**:确认SWD/JTAG接线正确(SWDIO/SWCLK对应引脚),线缆长度不超过30cm[^1] - **电源稳定性测试**:使用示波器测量VDD/VCAP电压,确保在1.8-3.6V范围内且纹波小于50mV - **复位电路检查**:测量NRST引脚电压,正常工作时应为高电平(>2.0V) #### 2. 时钟配置排查 - 在`system_stm32f4xx.c`中检查时钟树配置: ```c #define PLL_M 8 // HSE晶振8MHz时 #define PLL_N 336 #define PLL_P 2 // 主时钟输出分频 ``` - 使用示波器测量HSECLK引脚波形,确认晶振起振(幅度>200mV) #### 3. 调试器配置优化 - 在IDE中设置调试参数: - SWD频率降为100kHz以下 - 勾选"Connect under reset"选项 - 启用Debug配置中的`TRACE_IOEN`位 #### 4. 软件异常处理 - 在启动文件`startup_stm32f4xx.s`中添加调试陷阱: ```assembly Debug_Handler: B Debug_Handler ; 死循环用于捕获异常 ``` - 检查看门狗配置: ```c IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // 禁用独立看门狗 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); IWDG_SetReload(0xFFF); ``` #### 5. 选项字节修复 通过ST-Link Utility执行以下操作: 1. 连接时选择"Target->Erase Chip" 2. 进入"Target->Program Options Bytes" 3. 设置`NRST_STDBY`和`NRST_STOP`为GPIO模式 4. 确认`DBG_SLEEP`/`DBG_STOP`调试位已启用
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