学习知识的一种思路

自动驾驶仿真:基于Carsim开发的加速度请求模型 1、自动驾驶行业中,算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度,我们需要给控制器仿真加速度的信号,控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件,主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们在进行联合仿真时,往往都要通过PID的方式将请求加速度转换成对应的节气门开度与主缸压力传给动力学软件进行闭环控制。 阅读详情
     昨天看到王垠博士的思维导图,里面有个很重要的概念就是学习知识分类,然后不断的细化下去。听说写作也是一样,作家也是先写好提纲,然后一点点填充内容。看到这个让我想起了禅与摩托车里作者对科学,对文学的学习方法,其实就是分类,然后再对子节点进行分类。其实大多数人都是在做别人早都研究出来的东西,用生活大爆炸里的Sheldon的话就是没有意义的事情。岂不知就这些别人发明出来的东西还感觉很难学,真的挺可悲的。如何才能快速深刻的获取知识?就像刘未鹏说的,要明白问题的前因后果,知道作者是如何遇到问题,解决问题,总结规律的。并且某一类知识都有和类设计思想那样的核心概念。比如封装,继承,override,overwrite,抽象,数据结构。其实其它面向对象的语言也是围绕这几个概念设计的。所谓新的面向对象语言也是围绕这几个核心走的。然后加入了工程需求,比如const,比如接口,强大的库。
    对于在项目中遇到的问题,需要搞清楚问题的来龙去脉。只有很好的理解了并找到了和问题像耦合的地方,才能命中要害。而不是盲目的用随机编程去毁掉自己进步的空间。程序员这个行当还真需要耐心,在开始写东西前需要耐心的梳理整个过程。然后将整个过程结构化成顺序逻辑。通过对顺序逻辑的梳理和整理,基本做好了程序的骨干。骨干好了,再去一点点充实其内容。好的程序是让其他人更容易的理解和扩展,程序是写给人的,而不是计算机。计算机不会懂你的诉求,它只会机械的按照电压高低去一次次输出高低电压。
     通过高低电压抽象为布尔逻辑,在布尔逻辑的放大下,人类知识大爆炸似的野蛮生长。不过做为在这样一个互联网时代刚开始进化中的人,学习速度比起知识库扩充的速度还是相差很多数量级的。只能用咱以前的老引擎(过去的大脑构造)在这个时代驰骋了。还好引擎是可以扩展的,并且通过自身的成长可以更好的改善大脑。其实人和人之间的唯一差距就是自己是否有一个宁静的心。其他事情是预料不到的,也是改变不了的。唯一能改变的就是,就是自己本身。这也许是做为人类的高级之处,也是做为人的追求目标。
    
Unity中的Timeline Timeline与动画系统类似,但是它可以针对多个物体做出一系列多个动画,它可以创建多个轨道,对象激活与隐藏轨道,动画轨道,声音轨道等。每个轨道都可以单独编辑,轨道内的不同资源可以排列并且融合 阅读详情

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