责任链

本文探讨了责任链模式的作用,即减少调用者与被调用者间的耦合,并阐述了纯责任链与非纯责任链的区别。此外,还讨论了该模式与其他模式如合成模式、命令模式的关系。
作用是降低调用者与被调用者之间的耦合。

1. 纯责任链必须是由一个处理者传给另一个处理者处理或结束。

2. 责任链不一定要链结构,责任链模式并没有规定拓扑结构,责任链的拓扑结构可以是链(双向,单向)、环、树结构。

3. 举例:
纯责任链:
击鼓传花

非纯责任链:
DHtml 事件

4. 和其他模式关系

合成模式
当责任链的结构较大时,可以配合使用

命令模式
责任链是特定的请求接收对象对请求或命令的执行变的不确定
命令模式使得一个特定的请求对象对一个命令的执行变的明显和确定
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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