[7]技术浅谈——追溯技术之路(四)

小刘在高校技术竞赛中忙碌准备,从技术研究、代码编写到自动化脚本开发,经历了从兴趣到实践的转变。期间参与投票作弊事件,提升了自动化技术能力。临近比赛,团队开发分布式检索技术社区,展示创新思维与实际应用结合。

时间不早了,由于要参加一个高校的演讲,一直在研究几个核心知识点,写代码,做demo,忙的也算不亦乐乎!有的人问我喜欢什么样的电视剧,我感觉能让自己产生代入感的肯定是最喜欢的!

  "黑夜给了我黑色的眼睛,而我要用它去寻找光明"  "黑客精神"这类的感性的话一直是小刘研究技术初期阶段的动力源。这天小刘正在宿舍吃着饭,眼睛一边盯着电脑,最近辅导员一直找他给学校做几个OA,小刘其实不怎么喜欢与学生会和老师的代表人物交流,因为他感觉这是浪费他的时间,但是碍于一些其他事情,他只能接下来。这种活也让自己的Web前端逐步有了更深的认识。这个时候小刘对脚本还不是很熟悉,他边在谷歌上搜索,边写着零碎的代码,当看到别的高手写的代码的时候,他总是产生一种敬佩感,感觉代码就是那些高手的内心修养。OA有个新闻模块需要分页,他正在研究着这方面的知识,累了的时候,他起来活动了下,然后继续拿出了几张纸,在上边勾勾画画。

   这天大约中午的时候,他打开了自己的博客,上边有个人跟他发了个私信,让他联系上边的邮箱,说是有技术交流,小刘打开了私信,详细阅读了起来,原来这个家伙意思是让他帮忙给一个朋友投票,好像在评选一个县城的杰出青年,小刘打开了连接看了下,网站是很简单的一个ASP网站,他试着投了一票,然后再点投票的时候,就提示不让继续了!这是怎么回事呢?小刘发现网站只是限制了COOKIE,清楚了COOKIE,可以直接继续投票,他接下来写了个PYTHON的脚本,轻松的提交了POST数据到服务端,绕过了COOKIE限制!当然刷票的方式很多,在百度上搜索 刷票公司或者代理投票,会有很多结果,有人工的,有ADSL连续断连的,还有其他一些方式,小刘也在帮别人搞这些零零碎碎的东西的时候,逐步提升了一些脚本和自动化方面的技术!帮投票的那个家伙就在小刘所在的公司,之后他又找了小刘几次。

    入学已经几个月了,马上要到了省内的软件设计大赛,这个比赛基本都是高年级的同学组队参加,低年级的同学可以插到高年级的队伍里,小刘其实对这些东西不怎么感兴趣,在他的眼里,拿来比赛的东西,不如自己开发用于自己实战的东西,这个时候满足客户需求为开发的核心还没有萌发于小刘的脑海!
 
   Web Service云端技术,分布式检索,3D智能导航,小刘对这几类东西比较感兴趣! 在高校里这类比赛的内幕是什么?学生完全自主开发,乍一听名字的确非常唬人,什么各种分布式搜索引擎,智能校园订餐系统。真正的是好多人直接向原来参加过该类比赛的要到源代码,再改良一下UI设计,直接就去忽悠软件设计大赛的评委,大赛的评委非常专业,首先要看你取的作品名字,录制的动画,以及UI设计,关于你的代码,核心设计思路都是扯淡。小刘所在的团队里面,没有重复前辈们的道路,在比赛之前,队长小刘在网上开了一个论坛,叫做分布式检索技术社区,他邀请很多做数据挖掘和数据后端处理的朋友加入,并且运营着。

  "web开发技术、信息服务器技术、移动客户端开发技术,如java、c#、xml、android、objective-c等,这都是目前流行的IT开发技术。通过该命题,选手在此开发过程中可了解和掌握这些技术,从而自身得到全面的提高",命题组给出的可能用到的实现技术

   日子一天天过着,倒是也挺充实,小刘就这样忙着大赛的事情


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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