catkin_make 运行存在问题 Could not find a package configuration file provided by "cmake_modules"

最新推荐文章于 2024-07-28 16:33:38 发布

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/shuipengpeng/article/details/80308368

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#ROS

本文详细记录了解决catkin_make运行时找不到cmake_modules的问题过程。通过直接安装包未能解决问题，最终通过从GitHub下载并编译cmake_modules源码，将其添加到ROS项目的依赖中，成功解决了catkin_make的错误。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Could not find a package configuration file provided by "cmake_modules"----------catkin_make 运行存在问题

在这里插入图片描述
找不到cmake_modules。。。。。。
于是我就开始了采坑，首先将cmake_modules安装了一遍（sudo apt-get ros-indigo-cmake-modules）；
但是运行依旧出错
最后找到方法：https://blog.youkuaiyun.com/shuipengpeng/article/details/80308368
这个文件夹下载cmake_modules
git clone https://github.com/ros/cmake_modules.git
cd cmake_modules
mkdir build
cd build
cmake …
make
最后别忘了 sudo make install
安装完毕
在源文件内的 package.xml，添加
< build_depend > cmake_modules </ build_depend >
在CMakeLists.txt的其他依赖项中添加：
find_package（需要 cmake_modules ）
最后catkin_make原来程序问题解决。。。。。。。
but 出现了新的问题继续采坑。。。。。。。。。。。。。。