Ha_lala的博客

一对立体红外传感器(Stereo IR Pair) + 一个红外激光发射器(IR Projector) + RGB CameraRGB摄像头分辨率达2000万像素，3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720，或者以90帧/秒的速度提供848 × 480的较低分辨率。深度距离在0.1 m~10 m之间，视场角度为85 × 58度。工作原理：左右红外相机（接收器）分贝产生两幅也就是左侧和右侧ir灰度图像，中间红外点阵发射器（红外散斑）相当于补光灯，进而可以得到点云。