Vodake的博客

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PointNet在实际搭建网络结构时，其实是将N∗3N∗3N*3的点云当作图片处理，即height=N，width=3。作者对其搭建网络所用到的各种层进行了二次封装，存放于tf_util.py中。本文主要对常用到的conv2D，fc，max_pool源码进行分析。def _variable_with_weight_decay(name, shape, stddev, wd, use_xav...