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Floyd算法算法理解起来比较简单核心代码也只有5行,所以不要被吓到了!
算法思想:逐个顶点试探法。逐步试着在原直接路径中增加中间顶点,若加入中间点后路径变短,则修改之;否则,维持原值所有顶点试探完毕,算法结束。
求最短路径步骤
1、
使用一个n*n的邻接矩阵map存储图,令其对角线元素为0,若存在弧<Vi,Vj>,则对应元素为权值;否则为无穷大,map为图的邻接矩阵表示。
要求两个顶点a,b之间的的最短路径,有两种可能,一种是a直接到b,另一种是通过其他顶点作为中间顶点中转到b,即a->k->b,当然中间节点可能不止一个,也许通过多个中间节点a->k1->k2->…->b到达b的路径更短,floyd算法的基本思想就是枚举每个顶点加入作为中间顶点,如果该顶点作为中间顶点后路径更短则修改map矩阵的值。
假设有以下的图,初始状态如下
2、
当将顶点A加入作为中间顶点,对每两个点作为起始点和终点,尝试将A作为中间节点,考虑使用A作为中转点的路径是否会比两点直接到达更短,如果更短则修改该两点之间的距离。
for(int i = 0;i<3;i++)
for(int j = 0;j<3;j++)
{
if(map[i][j]>map[i][0]+map[0][j])
map[i][j] = map[i][0]+map[0][j];
}
因为map[2][1] > map[2][0]+map[0][1],所以map[2][1]=map[2][0]+map[0][1],即本来C不能直接到B,所以路径长度为无穷,但是加入A作为中间节点中转,使得C到B的路径长度变为7,比之前的路径短,所以修改map中对应的值表示找到了更短的路径。最后结果如下图:
3、
之后在考虑了顶点A作为中间节点的情况下,再对每两个顶点作为起始点和终点,尝试将B作为中间节点,考虑将B作为中转节点的路径是否会比两点直接到达更短,如果更短则修改该两点之间的距离。
//考虑A作为中间节点中转
for(int i = 0;i<3;i++)
for(int j = 0;j<3;j++)
{
if(map[i][j]>map[i][0]+map[0][j])//顶点为A,这里是0
map[i][j] = map[i][0]+map[0][j];
}
//以下代码为尝试将B作为中间节点中转
for(int i = 0;i<3<