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深度睡眠--
这个作者很懒，什么都没留下…
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在ROS工作空间创建gazebo的功能包（package）
在moveit! 与 gazebo的联合仿真的过程中，需要在ROS的工作空间创gazebo的package。这里简单介绍下流程，具体可观看这里。一、首先创建ros的工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_make加入环境变量source devel/setup.bash以上环境变量设置仅为临时，通过在bash脚本中设置，可在终端启动时加入环境变原创 2020-10-25 20:03:34 · 2746 阅读 · 3 评论 -
moveit! 与 gazebo 仿真中的问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified...
ros原创 2020-10-25 15:43:45 · 8289 阅读 · 17 评论