码以载道

C++ Eigen库非常见报错。1.内存问题。出错文件：C:\ProgramCode\CommonLib\ceres_win10_vs2017_x64\eigen3\include\eigen3\Eigen\src\Core\util\Memory.h//出错位置。EIGEN_DEVICE_FUNC inline void throw_std_bad_alloc(){ #ifdef EIGEN_EXCEPTIONS throw std::bad_alloc(); #else

Eigen::Matrix4d rot;// 创建4行4列的double型矩阵（方阵）rotate_1 << 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, cos(p), -sin(p), 0.0, 0.0, sin(p), cos(p), 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0;Eigen::MatrixXd rot(10,3);// 创建10行3列的double型矩阵for(int i=0;i<10;++i){ // 对矩阵进行初始化 ro

Eigen与MATLAB函数对照