内核对象:任务(每一个应用程序)、信号量、互斥信号量(用于保护共享资源,可以被嵌套)、事件标志组、消息队列、定时器、存储块等。 可剥夺:即就绪队列中一旦有优先级高于当前运行进程优先级的进程存在时,便立即进行进程调度<