Swap Nodes in Pairs

本文介绍了一种链表操作的方法——交换每两个相邻节点,并提供了一个具体的JavaScript实现示例。通过遍历链表中的奇数位置节点,实现节点值的交换。

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题目描述

Given a linked list, swap every two adjacent nodes and return its head.You may not modify the values in the list’s nodes, only nodes itself may be changed. 
(给出一个链表,交换每两个相邻的节点并返回链表首节点。你可能不能改变lists的值,智能改变节点自身)
Example:

Given 1->2->3->4, you should return the list as 2->1->4->3.

题目分析

对链表进行遍历,只遍历其中的奇数节点,然后和它的next节点进行交换。

程序示例
/**
 * Definition for singly-linked list.
 * function ListNode(val) {
 *     this.val = val;
 *     this.next = null;
 * }
 */
/**
 * @param {ListNode} head
 * @return {ListNode}
 */
var swapPairs = function(head) {
    var cur = head
    while(cur){
        var tmp = cur.val
        if(cur.next){
            cur.val = cur.next.val
            cur.next.val = tmp
        }
        if(!cur.next){
            break
        }
        cur = cur.next.next
    }
    return head
};
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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