码灵的博客

如协同工作的驱动系统，焊接控制，运动控制，视觉系统，复杂的批次控制，有大量数据传送要求的过程控制系统，有多个控制器和人机界面共存的系统等。在生产者/消费者模式下，数据被分配一个***的标识，根据具体的标识，网络上多个不同的节点可以接收到来自同一发送者的数据，其结果是，数据的传输更为经济，每个数据源一次性把数据发送到网络，其它节点选择性的收取这些数据，不浪费带宽，提高了系统生产率，通讯效率提高，数据只须产生一次，不管有多少个节点需要接收这个数据。数据经过同样的时间传送到不同的节点，可以实现通讯的***同步。

​目录前三项简单介绍CIP、EtherNet/IP，没兴趣不必细究，有兴趣可以看附件文件，更多协议介绍。也可以直接看目录4“开源包使用”。简单来说就建立连接后，通过唯一标签Tag传值。​

2PtP:MPI + PtP 接口 (RS-422/485 (ASCII, 3964(R))2DP：MPI +PROFIBUS（串口）2PN:PROFINET(网口)

路径是否显示为Micro/WIN,不是的没有安装成功，执行附件脚本SimaticPGPCUpdate.bat，执行比较慢，等个几分钟。电缆线可以在淘宝直接购买，价格100多，电脑安装组态软件时会把电缆线的驱动安装上。按照下图指示操作即可，只需要改动波特率尝试连接，其他不用动。下载时，plc会处于停止状态，如果plc一些配置，没有设置永久存储，会丢失，重新运行时需要检查下配置。点击上传，可以出现通讯报错，重连接再试，波特率较低时已出现。上载：从PLC上传配置，下载：将修改配置下载到PLC。

上表中，3和8为RS-485信号，它们的背景颜色与PROFIBUS电缆、PROFIBUS网络插头上的颜色标记一致。通信端口可以从2和7向外供24V直流电源。S7-200 CPU通信口引脚定义。

plc 内置window系统，支持opcua。

MCQna1EBinary协议连接三菱A系列，FX系列PLC（网口）；MCQna3EBinary协议连接三菱FX5U、Q、L、R系列PLC（内置或外置以太网都可，需要配置）1 协议介绍mc-3e详细介绍见附件“MC-3E.pdf”mc-1e 介绍见附件“MC-1E.docx”2 代码实现代码中含有mc-3e服务端、客户端的实现，可以用于开发测试见附件“melsec-master.zip”；实现框架采用io.netty，没有用过的可参考学习。

Fx_Serial 通过Fx编程口协议连接三菱FX0N、FX1N、FX2N、FX3U FX3G、FX3S系列PLC。协议的详细介绍文档见附件“FX编程口协议.pdf”服务端仿真测试，用于代码开发测试，见附件FX_PLC_slave-master.7z；简单代码实现，根据自己项目进行整改。见附件“mitsubishi-fx.7z”组装各种类型报文测试，见附件“报文.xlsx”3 PLC服务端仿真。4 java测试代码。

力控报文案例：在收到[10H][00H][02H][00H][02H][16H]时下次确认发送:[10H][02H][00H][7CH][7EH][16H]最好在二进制上改，在其他进制上修改，出现修改无效（dword 十进制）。站地址从0开始，选择1对应ppi PLC站号2，选择本地虚拟串口。网上找了不少，这篇最详细，易看。读取M 地址0，并不是每次都回复数据，有时会是[10H][00H][02H][00H][02H][16H]。注：22字节，配置成位02，返回数据还是字节，可以统一配置成01。

MPI（Multi-Point Interface）和PPI（Point-to-Point Interface）都是西门子PLC（Programmable Logic Controller）的通信接口，用于连接PLC与其他设备进行数据交换和通信。功能：MPI是一种多点通信接口，可以同时连接多个设备，如HMI（Human Machine Interface）、编程设备等。使用范围：MPI接口广泛用于中型和大型PLC系统，支持更多的设备连接和复杂的通信配置。PPI接口的传输速度较慢，适用于简单的数据传输。

设置串口通讯，选择“Real Comms”,选择本地串口名称（可以使用串口助手，创建虚拟串口）CX-Simulator，omron PLC仿真软件。找到“CX-Simulator”打开。选择“Controller Link”,点击“Connect”设置网络类型，设定虚拟PLC的FINS address。打开omron 组态软件CX-Programmer。选择与CX-Simulato 创建PLC相同类型。必须处于“编程”模式下，才能将值推送到PLC。HostLink 请求D0000数据。

2、在现实生活中，带宽为1Mbps，但实际下载速度没有1MB，由于1Mbps=0.125MB/s=0.125×1024 KB/s=128 KB/s=128kBps。bit意为“位”或“比特”，是计算机运算的基础，属于二进制的范畴；3、Byte是大小单位，Byte意为“字节”，是计算机文件大小的基本计算单位，1 Byte = 8 bits。1、bps是速度传输单位,1Mbps=1000 000 bps，1bps=1bits/s。另外，Byte通常简写为B(大写），而bit通常简写为b（小写），1B=8b。

IO存储区域是指通过指令的操作作数可以进入的区域。它由I/O继电器区（CIO）、内部辅助继电器区（WR）、保持继电器区（HR）、特殊辅助继电器区（AR）、暂存区（TR）、数据存储区（DM）、定时器（TIM）、计数器（CNT）状态标志、时钟脉冲、任务标志（TK）、变址寄存器（IR）、数据寄存器（DR）等组成，主要是用来存储输入、输出数据和中间变量，提供定时器等的系统状态和信息。