23、RESTful Web服务示例:Atom链接与链接头的应用

RESTful Web服务示例:Atom链接与链接头的应用

1. 媒体类型映射与示例程序构建运行

在开发RESTful Web服务时,我们可以通过添加 resteasy.media.type.mappings 内容参数来定义各种文件后缀与它们所映射的媒体类型之间的映射关系。每个映射条目之间用逗号分隔,条目的前半部分是后缀字符串,冒号用于分隔后缀和它所映射的媒体类型。例如,我们可以定义 .html 映射到 text/html .txt 映射到 text/plain .xml 映射到 application/xml

下面是构建和运行示例程序的具体步骤:
1. 打开命令提示符或shell终端,切换到示例代码的 ex08_2 目录。
2. 确保你的 PATH 环境变量中包含了JDK和Maven,这样才能顺利进行后续操作。
3. 在终端中输入 maven jetty:run 来执行构建并运行示例。

运行 jetty:run 目标后,会启动一个Servlet容器,此时你可以在浏览器中进行访问。打开浏览器,访问 http://localhost:9095/customers/1 ,这个URL会显示你的浏览器所请求的默认媒体类型,不同的浏览器可能会有所不同,比如Firefox 3.x 更喜欢HTML,

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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