有关WPF的零散知识(一)

如果我们在控件中并不需要键盘焦点样式的话,直接置空即可

 <Setter Property="FocusVisualStyle"
                Value="{x:Null}" />
  • 反馈属性
    在这里插入图片描述
    当控件的以上属性全部置为false后才能保证按钮IsPressed状态正常显示

  • TemplateBinding与Binding区别
    TemplateBinding是对Binding的一种优化,但它会比Binding少一些功能:
    (1)Binding可以设置其数据流动方向:
    在这里插入图片描述
    ①OneWay绑定会导致更改源属性以自动更新目标属性,但对目标属性的更改不会传播回源属性。如果绑定的控件是隐式只读的,则这种类型的绑定是合适的。
    ②TwoWay绑定会导致更改source属性或target属性以自动更新另一个属性。此类绑定适用于可编辑表单或其他完全交互式UI方案。大多数属性默认为OneWay绑定,但某些依赖项属性(通常是用户可编辑控件的属性,如TextBox的Text属性和CheckBox的IsChecked属性)默认为TwoWay绑定。确定依赖属性是默认绑定单向还是双向的一种编程方法是使用GetMetadata获取BindsTwoWayByDefault属性的属性元数据,然后检查该属性的布尔值。
    ③OneWayToSource与OneWay绑定相反; 它在目标属性更改时更新source属性。一个示例场景是,您只需要从UI重新评估源值。
    ④图中未示出的是OneTime绑定,它导致source属性初始化目标属性,但后续更改不会传播。这意味着,如果数据上下文发生更改或数据上下文中的对象发生更改,则更改不会反映在target属性中。如果您使用的数据适用于当前状态的快照或数据是真正静态的,则此类型的绑定是合适的。如果要使用源属性中的某个值初始化目标属性并且事先不知道数据上下文,则此类型的绑定也很有用。这实际上是OneWay绑定的一种更简单的形式,在源值不变的情况下提供更好的性能。
    参考:https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/wpf/data/data-binding-overview
    TemplateBinding数据流动方向单一,只能从数据源到目标方向即它只有OneWay这一钟数据

(2)TemplateBinding不会自动转换数据类型
WPF中的Binding都是能够通过Converter来转换数据的,所以不管是TemplateBinding还是Binding都是够使用Converter来设置转换器,区别在于没有设置转换器的情况下,例如将int类型的数据绑定到TextBox的Text属性上,Binding会将值转换成字符串来显示,然而TemplateBinding就不会,所以当数据源的类型和目标的类型不一致时,TemplateBinding需要自己写转换器来完成。

  • Decorator 和 Adorner
    它们都有“装饰品”的意思。
    Decorator类负责包装某个UI元素,以提供额外的行为。它有一个类型为UIElement的Child属性,其中含有待包装的内容。Decorator可被用于添加简单的视觉装饰,例如边界(Border),或者更复杂的行为,例如ViewBox,AdornerDecorator,或是InkPresenter。
    当你从Decorator派生新类时,可以暴露一些有用的依赖属性来定制它。例如,Border类暴露它的BorderBrush, BorderThickness,和CornerRadius,它们都会影响包围child content的边界的绘制方式。
    Adorner类
    既然已经有了Decorator为什么还需要Adorner类?因为它们的功能不同。Decorator类用于在child content的外周绘制装饰;Adorner允许你在已经存在的visual元素之上叠加visuals。简单的想法是,它们是另一组交互的visual,提供与主visual交互的额外途径。这看起来比较复杂,但是想想出现在典型图表软件元素中的窗口小部件(widgets),例如调整尺寸的把柄(resizing grips)。那些就是叠加在元素之上的另一个visual,它们装饰并提供额外的功能及交互。通过点击或拖动这些调节尺寸的把柄,用户可以改变其中控件的大小。
    Adorner类和AdornerDecorator一起工作,后者是一个不可见的平面,用于承载adorners。为了成为可视树的一部分,adorners必须有一个容器。AdornerDecorator就是这个容器。
    AdornerDecorator通常被定义在可视树的顶端(如Window Control的ControlTemplate)。这使得所有的adorners都位于窗口内容之上。
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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