18、使用Kubernetes部署AI模型:从基础到实战

使用Kubernetes部署AI模型:从基础到实战

1. 现代软件世界中的云计算与Kubernetes

在现代软件发展的潮流中,云计算的崛起带来了一系列新的技术范式,如基础设施即服务(IaaS)、平台即服务(PaaS)、软件即服务(SaaS)以及新兴的容器即服务(CaaS)。同时,软件应用架构模式也不断演进,出现了面向服务的架构(SOA)和微服务等。

将软件应用打包成容器并构建微服务成为了当下流行的做法。而Kubernetes平台在其中发挥着重要作用,它不仅是一个容器即服务平台,更是一个完整的生态系统,能够实现以容器形式打包的应用程序的大规模部署。Kubernetes可以管理诸如扩展、故障转移、可靠性、负载均衡和网络等基础设施相关的问题。例如,在部署一个Web应用时,Kubernetes可以根据需求自动调整应用的副本数量,确保应用的高可用性和性能。

2. 使用Python和Flask构建简单微服务

我们可以使用Python来构建一个简单的Web应用,并将其打包成Docker容器,然后部署到Kubernetes集群中。Python近年来在软件开发领域越来越受欢迎,尤其是在Web应用开发方面,有许多优秀的框架可供选择,如Django和Flask。

2.1 环境准备

首先,需要安装Python 2.7(或以上)或Python 3.3(或以上),可以从python.org下载安装。然后使用Python的包管理器pip安装Flask框架,同时还需要安装Docker引擎,可从docker.com获取。以下是检查环境和创建项目骨架的命令:

$ pyt
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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