24、泌尿领域的机器人手术与结石治疗设备

泌尿领域的机器人手术与结石治疗设备

机器人辅助腹腔镜单部位泌尿外科手术

在泌尿外科领域，多臂机器人系统已被用于多个系列的临床研究，展示了不同泌尿外科手术和入路的可行性。不过，之前提到的一些困难仍然存在，阻碍了该技术的广泛推广。以下是使用多臂机器人系统的R - LESS临床系列总结：
| 系列 | 手术类型 | 入路 |
| — | — | — |
| Kaouk等 | 根治性前列腺切除术（n = 1）、离断性肾盂成形术（n = 1）、根治性肾切除术（n = 1） | 经脐/经腹膜 |
| Stein等 | 肾盂成形术（n = 2）、根治性肾切除术（n = 1）、部分肾切除术（n = 1） | 经脐/经腹膜 |
| White等 | 根治性前列腺切除术（n = 20） | 经脐/经腹膜 |
| White等 | 根治性肾切除术（n = 10） | 经脐/经腹膜 |
| Arkoncel等 | 部分肾切除术（n = 35） | 经脐/经腹膜 |
| Lee等 | 部分肾切除术（n = 51）、肾输尿管切除术（n = 12）、肾切除术（n = 3）、肾上腺切除术（n = 2） | 脐周 |
| Olweny等 | 肾盂成形术，RLESS（n = 10）与传统LESS（n = 10）对比 | 经脐/经腹膜 |
| Fareed等 | 单纯前列腺切除术（n = 9） | 经膀胱/腹膜外 |
| Cestari等 | 肾盂成形术（n = 9） | 经脐/经腹膜 |
| Siedeman等 | 肾盂成形术（n = 12） | 经脐/经腹膜 |
| Khanna等 | 根治性肾切除术（n = 11）、部分肾