1、腹腔镜与机器人手术入路：关键步骤与技术解析

最新推荐文章于 2025-09-01 09:01:42 发布

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分类专栏：微创泌尿外科新视野文章标签：腹腔镜手术机器人手术 Veress技术

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腹腔镜与机器人手术入路：关键步骤与技术解析

在腹腔镜和机器人手术中，进入腹腔是极为关键的一步，然而其重要性在手术整体成功因素中却常被忽视。若操作不当，腹腔镜入路可能引发诸多并发症，增加手术的潜在发病率和死亡率。本文将详细介绍腹腔镜和机器人手术的入路方法及可能出现的并发症。

入路类型及特点

腹腔镜和机器人手术主要有两种入路方式：开放式和封闭式。封闭式入路通常指的是Veress技术，开放式入路也被称为Hasson技术，此外还有一种不太常用的直接套管针插入技术。

入路方式	名称	优点	缺点
封闭式	Veress技术	高效、简便	因盲目操作，有稍高的并发症风险，如肠管充气或出血
开放式	Hasson技术	-	-
其他	直接套管针插入技术	-	不常用

Veress技术是目前最常用的腹腔入路方法。在155,987例妇科腹腔镜手术中，81%采用了Veress技术；在17,216例普通外科手术中，48%使用Veress针进行入路

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41、医疗机器人技术进展与单切口腹腔镜手术机器人系统优化

g5h6i的博客

09-02

本文探讨了医疗机器人在新冠疫情背景下的发展与挑战，重点介绍了一种用于单切口腹腔镜手术（SILS）的主从式机器人系统。该系统基于平行四边形机构与远程运动中心（RCM）设计，通过Omega 7触觉设备实现远程操作。文章详细分析了系统的正向与逆向运动学模型，并提出了一套尺寸优化方法，结合工作空间覆盖与碰撞避免条件，利用遗传算法对关键几何参数进行优化，为后续实验样机开发提供了理论基础。研究展示了该机器人系统在提升SILS手术安全性与精准性方面的应用潜力。

23、单孔腹腔镜及机器人辅助单孔腹腔镜泌尿外科手术全解析

h0i1j2k3l的博客

09-01

本文全面解析了单孔腹腔镜（LESS）及机器人辅助单孔腹腔镜（R-LESS）在泌尿外科手术中的应用。内容涵盖技术要点、器械发展、新技术如磁锚定系统和体内机器人器械的应用、常见临床手术类型，以及R-LESS的操作流程与挑战。通过对比分析和实际案例，展示了两种术式的优缺点，并展望了未来在器械创新、技术优化、智能化和多学科融合方面的发展趋势。文章旨在为外科医生提供系统性参考，推动微创泌尿外科的持续进步。

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8、腹腔镜与机器人辅助肾上腺切除术全解析

h0i1j2k3l的博客

08-17

本文全面解析了腹腔镜与机器人辅助肾上腺切除术的临床应用，涵盖适应证与禁忌证、术前评估流程、相关解剖、患者准备、设备要求及详细手术技术。重点介绍了左侧和右侧经腹腹腔镜手术的操作步骤，并比较了两种手术方式在安全性、有效性、住院时间与费用方面的差异。结合流程图与表格，为外科医生提供系统性指导，以提高手术成功率和患者预后。

12、机器人辅助腹腔镜半肾切除术：全面解析

j2k3l4的博客

08-20

本文全面解析了机器人辅助腹腔镜半肾切除术的手术流程与技术要点，涵盖机器人放置、解剖操作、不同入路（经腹膜、腹膜后侧卧位与俯卧位）的选择与操作步骤，并对比了各类手术入路的临床结果。文章还详细介绍了术后护理、疼痛管理及常见并发症的预防与处理，结合多项研究数据，为临床医生提供系统性的参考，旨在优化手术方案，提升患者治疗效果与安全性。

9、腹腔镜与机器人辅助肾上腺切除术全解析

h0i1j2k3l的博客

08-18

本文全面解析了腹腔镜与机器人辅助肾上腺切除术的手术步骤、套管针配置、标本处理及切口闭合方法，涵盖右侧和左侧腹膜后入路的技术细节，并介绍了机器人手术的器械推荐与操作要点。同时阐述了部分肾上腺切除术的关键技术，如术中超声定位和肾上腺静脉处理策略。文章还系统总结了常见并发症及其预防和处理措施，最后强调了腹腔镜手术在美容效果、住院时间、止痛需求和恢复期方面的显著优势，体现了微创技术在肾上腺疾病治疗中的重要地位。

41、医疗机器人创新及单切口腹腔镜手术机器人系统研究

wdx01234567的博客

08-28

本文探讨了医疗机器人创新在支持医护人员方面的应用，特别是在新冠疫情期间的发展启示，并重点研究了一种用于单切口腹腔镜手术（SILS）的机器人系统。该系统采用主从控制架构，基于平行四边形机制实现腹腔镜与两个主动器械的协同操作。文章详细分析了系统的正向与逆向运动学模型，提出了以避免碰撞和扩大工作空间为目标的尺寸优化方法，利用遗传算法对关键几何参数进行优化，获得了适用于临床需求的结构参数。结果表明，该机器人系统具备良好的可达性、安全性与操作灵活性，未来有望在结肠切除术、肾切除术等微创外科手术中广泛应用，推动手术机器

24、机器人辅助腹腔镜回肠膀胱扩大成形术：全面解析

j2k3l4的博客

09-01

本文全面解析了机器人辅助腹腔镜回肠膀胱扩大成形术的手术适应证与禁忌证、术前准备、手术技术步骤、术后管理及常见并发症。详细介绍了患者体位、端口放置、阑尾分离、回肠襻处理、膀胱成形与造口成熟等关键操作，并通过流程图直观展示手术流程。同时总结了手术相关短期与长期并发症，包括代谢紊乱、黏液产生、结石形成、肿瘤风险及维生素B12缺乏等问题，对比了不同手术方式的平均手术时间与临床效果。研究表明，该术式可有效缩短住院时间，减轻疼痛，且安全性与开放手术相当，适合严格筛选的患者。

19、机器人辅助肾盂成形术：技术与优势解析

h0i1j2k3l的博客

08-28

本文详细解析了机器人辅助肾盂成形术（RAP）的技术步骤与临床优势。相较于传统开放手术和腹腔镜手术，RAP具有学习曲线短、体内缝合简便、术后恢复快等优点，已成为治疗肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）的主流微创方法。文章对比了RAP与腹腔镜手术的疗效，探讨了经腹膜与腹膜后入路的选择，介绍了单部位LESS RAP的发展现状，并提供了完整的设备清单、手术流程及术后管理方案，展示了RAP在泌尿外科中的应用前景。

20、机器人肾盂成形术：全面解析与临床应用

h0i1j2k3l的博客

08-29

本文全面解析了机器人肾盂成形术的手术步骤、技术要点、并发症、术后随访及治疗效果，系统阐述了输尿管和肾盂游离、结石处理、支架置入与吻合等关键操作，并通过多中心研究数据对比了机器人与腹腔镜手术的临床结果。文章还提供了患者选择、团队要求和术后管理建议，展望了未来技术发展方向，为临床实践提供有力指导。

国家自然科学基金项目数据分析与可视化工具_国家自然科学基金项目数据科研项目分析资助趋势统计学科领域分布项目负责人信息经费使用情况成果产出评估国际合作研究青年科学基金.zip

12-01

JouChin_TurbineMarineProject_44300_1764554191333.zip

12-01

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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）

12-01

【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）内容概要：本文档围绕太阳能电池系统与逆变器展开，重点介绍了一个基于Simulink的仿真模型，其中太阳能电池产生的直流电压被储存于电池中，并通过五级逆变器转换为交流电。该系统仿真涵盖了光伏发电、储能管理和电力电子变换的核心环节，突出了多级逆变器在提升电能质量和转换效率方面的优势。文中详细描述了系统结构、工作原理及Simulink建模过程，有助于理解可再生能源系统的能量转换与控制策略。; 适合人群：具备一定电力电子、自动控制或新能源系统基础知识的高校学生、研究人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于教学演示太阳能发电系统的能量流动与转换过程；②支持科研中对多级逆变器拓扑结构的性能分析与优化设计；③为微电网、分布式能源系统中的储能与并网控制提供仿真基础。; 阅读建议：建议结合Simulink软件实际操作，深入理解模型各模块的功能与参数设置，并可通过修改逆变器级数或控制策略进行拓展性实验，以增强对系统动态响应和稳定性的认识。

【智能车竞赛】多模态感知与控制技术融合：基于全国大学生智能汽车竞赛的工程实践与产业落地应用研究

12-01

内容概要：本文全面解析了全国大学生智能汽车竞赛的赛事定位、赛制安排与竞赛类别，并通过武汉大学、成都理工大学等高校的经典参赛案例，深入剖析了智能车在视觉识别、机械结构设计、算法优化等方面的创新实践。文章进一步梳理了智能车开发的核心技术体系，涵盖感知层的多传感器融合与视觉AI部署、决策控制中的路径规划与运动控制策略，以及软硬件平台的协同架构。最后，基于竞赛技术延伸出智能物流分拣车、越野巡检机器人、多模态智能识别平台等实际应用项目，展示了从赛事到产业落地的技术转化路径。; 适合人群：具备一定电子、控制、计算机或机械基础的高校学生及指导教师，尤其适合参与智能车竞赛或工程实践项目的1-3年经验研发人员；使用场景及目标：①了解智能车竞赛的整体架构与备赛策略；②掌握视觉识别、多传感器融合、运动控制等关键技术的设计与实现方法；③探索竞赛成果向智能物流、无人巡检、安防识别等领域的产业化应用；阅读建议：建议结合具体案例与技术模块进行系统学习，重点关注技术突破背后的创新思维与跨学科整合方法，同时可参考文中项目实践开展原型开发与成果转化。

基于Java和Vue技术构建的现代化自助点餐系统_包含餐厅员工管理员和客人三种身份角色支持点餐前台和后台管理功能涵盖首页个人中心用户数据修改用户管理商家管理菜品分类菜品信息管理餐桌.zip

12-01

Arcgispro适用的PPTools工具箱

12-01

工具力求完善，减少bug，如有问题联系我包含工具： txt转shp 面要素转txt 点要素写入界址点成果表面要素生成界址点界址点两连查找尖锐角_仅查找以作参考尖锐角分割_仅分割以做参考尖锐角分割合并 (距离) 尖锐角分割合并 (面积) 小面积按属性合并 (终极版) 表格自动转GDB1.3 分组编号 1.1 更新bsm及ysdm1.0 更新一级类数据比对 (第五版) 数据更新数据库要素清空制作举证图斑信息表字段比对字段重复值清理

C++基于C++的AI模型部署技术：多平台推理框架集成与低功耗优化方案设计

12-01

内容概要：本文系统梳理了基于C++在边缘设备上部署AI模型的完整技术体系，涵盖基础语法强化、核心库应用、主流推理框架集成及多平台实战案例。重点讲解了嵌入式C++内存管理、多线程安全编程与跨平台编译技术，并结合OpenCV、Tengine、TensorRT、TensorFlow Lite Micro等框架，详细展示了在RK3588、Jetson、ESP32-S3等典型边缘芯片上部署YOLOv8、DeepLabV3+、MobileNetV3等模型的工程实现方法。同时提供多个可二次开发的开源项目与调试工具链，覆盖工业检测、自动驾驶、物联网等应用场景。; 适合人群：具备C++基础和嵌入式开发经验，从事边缘计算、AI推理部署相关工作的1-3年研发人员或项目开发者；使用场景及目标：①掌握在不同边缘芯片平台上使用C++部署AI模型的核心流程与性能优化技巧；②实现低功耗、高实时性的图像分类、目标检测、语义分割等任务；③解决实际开发中的内存泄漏、算子兼容、跨平台编译等问题；阅读建议：建议结合文中提供的开源项目进行实操演练，重点关注内存管理、硬件加速与工程配置部分，在真实边缘设备上调试验证代码以加深理解。

【嵌入式系统】基于GCC优化与组件裁剪的固件瘦身方法：面向STM32/ESP32/nRF52平台的低资源部署方案设计

12-01

内容概要：本文系统介绍了嵌入式固件裁剪与优化的实战方法，重点围绕编译器级优化（如GCC的-Os、-flto、--gc-sections等选项）、主流芯片平台（STM32、ESP32、nRF52）的具体瘦身流程以及工具链实践展开。通过对比不同优化配置下的固件大小、执行效率和编译时间，验证了-Os结合LTO与段裁剪可显著减小体积，同时提供了HAL库裁剪、启动文件优化、分区表调整、调试信息移除等关键操作步骤，最终实现固件体积大幅缩减。; 适合人群：具备嵌入式开发经验的工程师，尤其是从事MCU固件开发、资源受限设备优化及相关技术研究的1-3年工作经验人员；熟悉C/C++语言及基本编译链接原理者更佳；使用场景及目标：①在存储空间紧张的嵌入式设备中最大化压缩固件体积；②提升代码执行效率并合理平衡调试能力；③掌握跨平台（STM32/ESP32/nRF52）固件优化通用方法论；阅读建议：建议结合具体项目实践文中优化策略，逐步应用编译器选项、组件裁剪与链接脚本修改，并借助size、objdump、strip等工具分析优化效果，注意避免过度优化带来的稳定性风险。

EPnP算法在MATLAB中的相机姿态计算实现