12、Java中的枚举类型与令牌、值和变量详解

Java中的枚举类型与令牌、值和变量详解

1. 枚举类型

1.1 枚举类型概述

枚举类型(Enumeration types,简称 enums)是 Java 中的一种特殊类型,它代表一组固定的命名常量。枚举类型提供了一种定义具有有限可能值的类型的方式。

1.2 简单枚举示例

以下是一个简单的枚举示例:

enum Day {
    MONDAY, TUESDAY, WEDNESDAY, THURSDAY, FRIDAY, SATURDAY, SUNDAY
}

这个 Day 枚举定义了一组代表一周七天的七个常量。

1.3 枚举声明

枚举声明类似于类或接口声明,但使用 enum 关键字。枚举可以有字段、方法和构造函数。例如:

enum Planet {
    MERCURY (3.303e + 23, 2.4397e6),
    VENUS (4.869e + 24, 6.0518e6),
    EARTH (5.976e + 24, 6.37814e6),
    MARS (6.421e + 23, 3.3972e6),
    JUPITER (1.9e + 27, 7.1492e7),
    SATURN (5.688e + 26, 6.0268e7),
    URANUS (8.686e + 25, 2.5559e7),
    NEPTUNE
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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