参考:
- 【ROBOTIS DYNAMIXEL 快速使用指南】 ROS 1:https://www.bilibili.com/video/BV1944y1y7Qc
- 【ROBOTIS DYNAMIXEL 快速使用指南】 C++:https://www.bilibili.com/video/BV1Sf4y1P7h5
- 【ROBOTIS DYNAMIXEL 快速使用指南】 Python:https://www.bilibili.com/video/BV1Lb4y127q6
- 【ROBOTIS DYNAMIXEL 快速使用指南】 MATLAB on Linux:https://www.bilibili.com/video/BV1pq4y1D7fW
DYNAMIXEL Starter Set Quick Start :DYNAMIXEL Wizard 20 Software:https://www.bilibili.com/video/BV1EU4y147eA
01 硬件连接
电源等连接关系:
| 方式1 | 方式2 | 方式3 |
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