在ENSP环境下的静态路由综合实验

最新推荐文章于 2025-01-21 09:36:24 发布
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文章标签： 大数据
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gyuguyfdsd/article/details/125701457
版权
这是一个关于配置华为路由器的实验，涉及IP地址分配、环回接口设置、静态路由及默认路由的配置，以实现网络连接和避免环路问题。实验中使用了5台3260路由器，并通过GigabitEthernet接口进行互连，确保了各节点间的通信。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

实验拓扑如下图

 实验器材：5台3260路由器

 将IP划分好之后，就是配置各个路由器了，配置代码如下：

AR1：


<Huawei>sys	
<Huawei>system-view 
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 0
[Huawei-LoopBack0]ip ad	
[Huawei-LoopBack0]ip address 192.168.1.33 28
[Huawei-LoopBack0]
[Huawei-LoopBack0]
[Huawei-LoopBack0]q
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 1
[Huawei-LoopBack1]ip ad	
[Huawei-LoopBack1]ip address 192.168.1.49 28
[Huawei-LoopBack1]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/0
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip address 192.168.1.1 30
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/1
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip address 192.168.1.5 30
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]q
[Huawei]dis	
[Huawei]display ip int	
[Huawei]display ip interface b	
[Huawei]display ip interface brief 
*down: administratively down
^down: standby
(l): loopback
(s): spoofing
The number of interface that is UP in Physical is 5
The number of interface that is DOWN in Physical is 1
The number of interface that is UP in Protocol is 5
The number of interface that is DOWN in Protocol is 1

Interface                         IP Address/Mask      Physical   Protocol  
GigabitEthernet0/0/0              192.168.1.1/30       up         up        
GigabitEthernet0/0/1              192.168.1.5/30       up         up        
GigabitEthernet0/0/2              unassigned           down       down      
LoopBack0                         192.168.1.33/28      up         up(s)     
LoopBack1                         192.168.1.49/28      up         up(s)     
NULL0                             unassigned           up         up(s)     
[Huawei]
//以上为配置各个端口以及环回地址
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip rot	
[Huawei]ip rou	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 0.0.0.0 0 192.168.1.2
[Huawei]ip route-static 0.0.0.0 0 192.168.1.6
//以上两条为缺省路由，为解决第二个问题
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 192.168.1.2
[Huawei]ip route-static 192.168.1.8 30 192.168.1.2
[Huawei]ip route-static 192.168.1.128 27 192.168.1.2
[Huawei]ip route-static 192.168.1.128 27 192.168.1.6
[Huawei]ip route-static 192.168.1.16 30 192.168.1.2
[Huawei]
[Huawei]ip route-static 192.168.1.16 30 192.168.1.6
[Huawei]ip route-static 192.168.1.12 30 192.168.1.6
[Huawei]ip route-static 192.168.1.96 27 192.168.1.6
//以上为配置静态路由
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 null 0
//以上为避免环路问题

AR2：

<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]int ;o	
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 0
[Huawei-LoopBack0]ip ad	
[Huawei-LoopBack0]ip address 192.168.1.65 28
[Huawei-LoopBack0]q
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 1
[Huawei-LoopBack1]ip ad	
[Huawei-LoopBack1]ip address 192.168.1.81 28
[Huawei-LoopBack1]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/0
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip address 192.168.1.2 30
Jul 10 2022 01:11:29-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/1
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip address 192.168.1.9 30
Jul 10 2022 01:11:55-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]q
[Huawei]dis	
[Huawei]display ip int	
[Huawei]display ip interface b	
[Huawei]display ip interface brief 
*down: administratively down
^down: standby
(l): loopback
(s): spoofing
The number of interface that is UP in Physical is 5
The number of interface that is DOWN in Physical is 1
The number of interface that is UP in Protocol is 5
The number of interface that is DOWN in Protocol is 1

Interface                         IP Address/Mask      Physical   Protocol  
GigabitEthernet0/0/0              192.168.1.2/30       up         up        
GigabitEthernet0/0/1              192.168.1.9/30       up         up        
GigabitEthernet0/0/2              unassigned           down       down      
LoopBack0                         192.168.1.65/28      up         up(s)     
LoopBack1                         192.168.1.81/28      up         up(s)     
NULL0                             unassigned           up         up(s)     
[Huawei]
//配置各个端口及环回
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 0.0.0.0 0 192.168.1.10
//缺省路由
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 192.168.1.5
[Huawei]ip route-static 192.168.1.0 30 192.168.1.5
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 192.168.1.5
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 192.168.1.14
[Huawei]ip route-static 192.168.1.16 30 192.168.1.10
[Huawei]ip route-static 192.168.1.128 27 192.168.1.10
[Huawei]ip route-static 192.168.1.12 30 192.168.1.10
[Huawei]ip route-static 192.168.1.96 27 192.168.1.10
[Huawei]ip route-static 192.168.1.96 27 192.168.1.1
[Huawei]ip route-static 192.168.1.4 30 192.168.1.1
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 192.168.1.1
[Huawei]

 //静态路由
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 null 0
[Huawei]
[Huawei]undo ip route-static 192.168.1.32 27 null 0
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 null 0

//避免环路
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]int ;o	
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 0
[Huawei-LoopBack0]ip ad	
[Huawei-LoopBack0]ip address 192.168.1.65 28
[Huawei-LoopBack0]q
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 1
[Huawei-LoopBack1]ip ad	
[Huawei-LoopBack1]ip address 192.168.1.81 28
[Huawei-LoopBack1]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/0
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip address 192.168.1.2 30
Jul 10 2022 01:11:29-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/1
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip address 192.168.1.9 30
Jul 10 2022 01:11:55-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]q
[Huawei]dis	
[Huawei]display ip int	
[Huawei]display ip interface b	
[Huawei]display ip interface brief 
*down: administratively down
^down: standby
(l): loopback
(s): spoofing
The number of interface that is UP in Physical is 5
The number of interface that is DOWN in Physical is 1
The number of interface that is UP in Protocol is 5
The number of interface that is DOWN in Protocol is 1

Interface                         IP Address/Mask      Physical   Protocol  
GigabitEthernet0/0/0              192.168.1.2/30       up         up        
GigabitEthernet0/0/1              192.168.1.9/30       up         up        
GigabitEthernet0/0/2              unassigned           down       down      
LoopBack0                         192.168.1.65/28      up         up(s)     
LoopBack1                         192.168.1.81/28      up         up(s)     
NULL0                             unassigned           up         up(s)     
[Huawei]


<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 0.0.0.0 0 192.168.1.10
//缺省路由
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 192.168.1.5
[Huawei]ip route-static 192.168.1.0 30 192.168.1.5
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 192.168.1.5
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 192.168.1.14
[Huawei]ip route-static 192.168.1.16 30 192.168.1.10
[Huawei]ip route-static 192.168.1.128 27 192.168.1.10
[Huawei]ip route-static 192.168.1.12 30 192.168.1.10
[Huawei]ip route-static 192.168.1.96 27 192.168.1.10
[Huawei]ip route-static 192.168.1.96 27 192.168.1.1
[Huawei]ip route-static 192.168.1.4 30 192.168.1.1
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 192.168.1.1
//静态路由
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 null 0
[Huawei]
[Huawei]undo ip route-static 192.168.1.32 27 null 0
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 null 0
//以上避免环路问题

AR3：

<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 0
[Huawei-LoopBack0]ip ad
                        ^
Error:Incomplete command found at '^' position.
[Huawei-LoopBack0]ip ad	
[Huawei-LoopBack0]ip address 192.168.1.97 28
[Huawei-LoopBack0]q
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 1
[Huawei-LoopBack1]ip ad	
[Huawei-LoopBack1]ip address 192.168.1.113 28
[Huawei-LoopBack1]q
[Huawei]int 	
[Huawei]interface g0/0/0
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip address 192.168.1.6 30
Jul 10 2022 01:13:57-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/1
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip address 192.168.1.13 30
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]
Jul 10 2022 01:14:22-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]q
[Huawei]dis	
[Huawei]display ip int	
[Huawei]display ip interface b	
[Huawei]display ip interface brief 
*down: administratively down
^down: standby
(l): loopback
(s): spoofing
The number of interface that is UP in Physical is 5
The number of interface that is DOWN in Physical is 1
The number of interface that is UP in Protocol is 5
The number of interface that is DOWN in Protocol is 1

Interface                         IP Address/Mask      Physical   Protocol  
GigabitEthernet0/0/0              192.168.1.6/30       up         up        
GigabitEthernet0/0/1              192.168.1.13/30      up         up        
GigabitEthernet0/0/2              unassigned           down       down      
LoopBack0                         192.168.1.97/28      up         up(s)     
LoopBack1                         192.168.1.113/28     up         up(s)     
NULL0                             unassigned           up         up(s)     
[Huawei]
//端口配置
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 0.0.0.0 0 192.168.1.14
//缺省路由
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 192.168.1.5
[Huawei]ip route-static 192.168.1.0 30 192.168.1.5
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 192.168.1.5
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 192.168.1.14
[Huawei]ip route-static 192.168.1.8 30 192.168.1.14
[Huawei]ip route-static 192.168.1.128 27 192.168.1.14
[Huawei]ip route-static 192.168.1.16 30 192.168.1.14
 //静态路由
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip rou	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 192.168.1.96 27 null 0
//避免环路

AR4：

<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 0
[Huawei-LoopBack0]ip ad	
[Huawei-LoopBack0]ip address 192.168.1.129 28
[Huawei-LoopBack0]q
[Huawei]int lo	
[Huawei]int LoopBack 1
[Huawei-LoopBack1]ip ad	
[Huawei-LoopBack1]ip address 192.168.1.145 28
[Huawei-LoopBack1]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/0
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip address 192.168.1.14 30
Jul 10 2022 01:17:14-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet0/0/0]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/1
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip address 192.168.1.10 30
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]
Jul 10 2022 01:17:58-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet0/0/1]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g0/0/2
[Huawei-GigabitEthernet0/0/2]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet0/0/2]ip address 192.168.1.21 30
[Huawei-GigabitEthernet0/0/2]
Jul 10 2022 01:18:35-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[2]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet0/0/2 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet0/0/2]q
[Huawei]int	
[Huawei]interface g4/0/0
[Huawei-GigabitEthernet4/0/0]ip ad	
[Huawei-GigabitEthernet4/0/0]ip address 192.168.1.17 30
[Huawei-GigabitEthernet4/0/0]
Jul 10 2022 01:19:10-08:00 Huawei %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[3]:The line protocol
 IP on the interface GigabitEthernet4/0/0 has entered the UP state. 
[Huawei-GigabitEthernet4/0/0]q
[Huawei]dis	
[Huawei]display ip int	
[Huawei]display ip interface b	
[Huawei]display ip interface brief 
*down: administratively down
^down: standby
(l): loopback
(s): spoofing
The number of interface that is UP in Physical is 7
The number of interface that is DOWN in Physical is 0
The number of interface that is UP in Protocol is 7
The number of interface that is DOWN in Protocol is 0

Interface                         IP Address/Mask      Physical   Protocol  
GigabitEthernet0/0/0              192.168.1.14/30      up         up        
GigabitEthernet0/0/1              192.168.1.10/30      up         up        
GigabitEthernet0/0/2              192.168.1.21/30      up         up        
GigabitEthernet4/0/0              192.168.1.17/30      up         up        
LoopBack0                         192.168.1.129/28     up         up(s)     
LoopBack1                         192.168.1.145/28     up         up(s)     
NULL0                             unassigned           up         up(s)     
[Huawei]
//端口配置
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 0.0.0.0 0 192.168.1.18
[Huawei]
//缺省路由
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip	
[Huawei]ip ro	
[Huawei]ip route-static 192.168.1.96 27 192.168.1.13
[Huawei]ip route-static 192.168.1.4 30 192.168.1.13
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 192.168.1.13
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 27 192.168.1.9
[Huawei]ip route-static 192.168.1.0 30 192.168.1.9
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 27 192.168.1.9
[Huawei]

 //静态路由
<Huawei>sys
Enter system view, return user view with Ctrl+Z.
[Huawei]ip rou	
[Huawei]ip route-s	
[Huawei]ip route-static 0.0.0.0 0 192.168.1.128 27 null 0

  //避免环路
[Huawei]ip route-static 0.0.0.0 0 192.168.1.22 preference 61
//AR4配置缺省路由优先级
[Huawei]interface GigabitEtherent 4/0/0
[Huawei-GigabitEtherent 4/0/0]shutdown
//断掉4/0/0接口

 AR5：

[Huawei]display ip interface brief 
*down: administratively down
^down: standby
(l): loopback
(s): spoofing
The number of interface that is UP in Physical is 4
The number of interface that is DOWN in Physical is 1
The number of interface that is UP in Protocol is 4
The number of interface that is DOWN in Protocol is 1

Interface                         IP Address/Mask      Physical   Protocol  
GigabitEthernet0/0/0              192.168.1.22/30      up         up        
GigabitEthernet0/0/1              192.168.1.18/30      up         up        
GigabitEthernet0/0/2              unassigned           down       down      
LoopBack0                         5.5.5.5/24           up         up(s)     
NULL0                             unassigned           up         up(s)     


//端口
[Huawei]ip route-static 192.168.1.4 255.255.255.255 192.168.1.21 preference 61
[Huawei]ip route-static 192.168.1.8 255.255.255.255 192.168.1.21 preference 61
[Huawei]ip route-static 192.168.1.12 255.255.255.255 192.168.1.21 preference 61
[Huawei]ip route-static 192.168.1.32 255.255.255.255 192.168.1.21 preference 61
[Huawei]ip route-static 192.168.1.64 255.255.255.255 192.168.1.21 preference 61
[Huawei]ip route-static 192.168.1.96 255.255.255.255 192.168.1.21 preference 61
[Huawei]ip route-static 192.168.1.128 255.255.255.255 192.168.1.21 preference 61
//AR5向AR4的通信备份

 然后开始测试：

 

 成功，则此次试验结束

 

 

三秋鱼籽
关注
RT-DETR训练自己的数据集（从代码下载到实例测试）
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在Windows10上配置CUDA环境教程是百度提出的一种实时目标检测模型。RT-DETR采用了与DETR相同的编码器和解码器结构，但对其进行了大量的优化，在保持较高检测精度的同时，实现了实时目标检测，为目标检测领域提供了一种新的有效解决方案，具有广泛的应用前景，如自动驾驶、智能监控、机器人等领域。以上是RT-DETR官方的论文和代码，详细介绍了RT-DETR的构成和实现。在YOLOv10中也实现了RT-DETR的代码，所以本文使用YOLOv10的项目文件进行RT-DETR的训练和测试。YOLOv10。
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RT-DETR代码详解（官方pytorch版）——参数配置（1）
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目前以大名鼎鼎的YOLO为代表的基于CNN的实时监测网络需要NMS进行后处理，导致不能很好的优化网络，并且网络不够健壮，从而导致检测器的推理速度出现延迟。研究者也分析了Anchor-based和Anchor-free的YOLO的性能，发现Anchor并不是影响实时监测的关键要素，而NMS后处理彩色。DETR很好的解决了后处理对于模型的限制，却受限于Transformer巨大的计算量，无法发挥实时监测性。因此，作者想要重构detr,使其具有实时性。
RT-DETR改进策略【模型轻量化】| 替换骨干网络 CVPR-2024 RepViT 轻量级的Vision Transformers架构
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一、本文介绍 本文记录的是基于RepVit的RT-DETR轻量化改进方法研究。RepVit的网络结构借鉴ViT的设计理念，通过分离的token mixe和channel mixer减少推理时的计算和内存成本，同时减少扩展比率并增加宽度，降低延迟，并通过加倍通道来弥补参数大幅减少的问题，提高了准确性。本文在替换骨干网络中配置了原论文中的repvit_m0_9、repvit_m1_0、repvit_m1_1、repvit_m1_5和repvit_m2_3五种模型，以满足不同的需求。 模型 参数量 计算量
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"""目的是将特定的函数（如 to(), cpu(), cuda(), half(), float() 等）应用到模型的张量上，但这些张量不能是模型的参数或已注册的缓冲区。'''举个例子，如果args = {'imgsz': 416, 'data': 'coco128.yaml', 'task': 'detect', 'batch_size': 8}，这里有一个明显的错误，'grfc' 很可能是一个拼写错误，应该是 'grpc'，这是一种常用于微服务架构的通信协议。
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RT-DETR详解之 Decoder 层
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在上一篇博客中，博主已经讲解了如何利用选择出好的特征，接下来便要将这些特征输入到Decoder中进行解码，需要注意的是，在RT-DETR的Encoder中，使用的是标准的自注意力计算方法，而在其Decoder中，则使用的是可变形自注意力（deformable attention)，可变形自注意力能够大幅的降低计算量，同时该部分还使用到了CUDA算子，能够加快运行速度，当然，这个可变形自注意力计算并非是RT-DETR的创新点，但其作用却是极大，在DINO，DN-Deformable-DETR中都有使用。
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Hello，各位读者们好Hello，各位读者，距离第一天发RT-DETR的博客已经过去了接近两个月，这段时间里我深入的研究了一下RT-DETR在ultralytics仓库的使用，旨在为大家解决为什么用v8的仓库训练的时候模型不收敛，精度差的离谱的问题，我也是成功的找到了解决方案，对于ultralytics仓库进行多处改进从而让其还原RT-DETR官方的实验环境从而达到一比一的效果。同时本人一些讲解视频和包含我所有创新的RT-DETR文档。
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该代码是百度的PaddleDetection代码，包含rt-detr配置文件和相关代码，可以直接用来测试
RT-DETR模型结构详解，在Ultralytics项目中配置rtdetr-resnet18、rtdetr-resnet34
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对RT-DETR的encoder部分，整体看下来像是yolo的backbone+neck。RT-DETR的核心还是在增速上，所以这里它的优化思想是值得借鉴的，但是yolo结构跟DETR结构之间的界限越来越模糊了。对query的优化上，只是做了对齐，使其选择的query更加精确。整体而言模型的创新不大。虽然DETR提倡的是NMS-Free，但是对于某些对精装度要求较高的任务中，如果阈值设置过低，导致最后得出的框过多，仍然需要借助NMS的方法去改进。设置过高则存在丢框的问题。
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找到在RT-DETR中，模型和数据集是怎么传入train_ine_epoch中进行训练的
[转]RT-DETR推理详解及部署实现-优快云博客
chinagudujian的专栏
01-04 4336
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RT-DETR：端到端的实时Transformer检测模型（目标检测+跟踪）
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rt-detrv3网络结构
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### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法，其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略，解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点： #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力，RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号，能够与原始解码器协同工作，从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构，例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2]，这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题，RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理，有效增加了阳例的数量，进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布，确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外，RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支，专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构，还显著降低了参数量和推理时间，使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式，RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程，在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是，RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术，而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如，它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层，从而减少了不必要的计算负担。 此外，RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略，并在此基础上进行了优化，进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述，RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件：基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展，使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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